QD75P2控制A4伺服问提 点击:569 | 回复:0



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发表于:2009-08-13 18:07:11
楼主

Q系列定位QD75P2在GX coufiurator-QP测试时发脉冲,没有再报警的了,可是伺服就是不动,是怎么一回事呢?伺服的几个参数都 设好了,伺服的点动也能动。A4系列的伺服。

GX coufiurator-QP配置限位信号和驱动器准备信号及停止信号为正逻辑,其余的为负逻辑,测试的限位信号和驱动器准备信号三个亮红灯(表示信号到位?),其余的灰色,,看手册是这样要求的,,为什么外部命令和停止信号都没接线,开路,在GX coufiurator-QP中测试就是不一样呢,外部命令用默认的负逻辑就没有输入(灰色),而停止信号非要用正逻辑才是没有输入?

我按手册上要求只亮三个信号灯:上限,下限,准备好。而输出脉冲口和偏差计数清零DCC信号用正负逻辑都试过,伺服马达就是不动,哪都 没有报警,发脉 冲时定位模块的轴指示灯会亮,是不是表示定位模块在工作(发脉冲?)?

有知道 的教 教 我啊,QQ 552187756

 



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