如何采集伺服驱动输出的转矩和转速？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-08-12 18:14:21

楼主

现在有一台松下MINAS A4系列的交流伺服电机，电机的驱动器上有转矩，转速检测端子。我想检测一下在不同的控制模式下，转速和转矩曲线，请问直接从检测端子用单片机采集数据后经RS232输入到电脑中画出曲线是否可行？有劳各位帮小弟分析一下~~

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发表于：2009-08-12 20:34:08

1楼

没有什么不可行的因素啊，只是您测这个曲线有什么意义么？,

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发表于：2009-08-12 21:57:44

2楼

回复内容:
对: 刘岩利关于没有什么不可行的因素啊，只是您测这个曲线有什么意义么？, 内容的回复：

我是一名学生，老师给了一台电机，让搞个创新实验，我想测一下比如在速度控制模式下，转矩的变化对速度的波动，理论上没有影响，实际应该有吧，您觉得有意义么？

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发表于：2009-08-13 17:53:14

3楼

“我想测一下比如在速度控制模式下，转矩的变化对速度的波动，理论上没有影响，实际应该有吧，您觉得有意义么？”

您是要变负载实现转矩变化么？理论上有没有影响，看您用的是什么理论。把速度环当成黑盒子，就说没影响也成。实际上有没有，看你伺服参数设置得怎么样，力矩变化多大，速度检测精度多高。从技术角度来看，检测不出影响，就是没有影响。

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发表于：2009-08-14 13:58:39

4楼

伺服驱动都有模拟输出监控的。。你找下松下伺服驱动的说明书，这个输出直接接示波器就可以看输出波形了，用示波器一样可以记录波形的，用不着你说的那么复杂。

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发表于：2009-08-14 14:04:04

5楼

转矩的波动对转速的影响，是有影响的。。负载转矩变大，转速会有一定的减小，负载转矩变小，则相反，由于是速度闭环，速度在波动后又回稳定在给定值，至于波动时间的长短就和你的算法有关系了

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