为什么说伺服的精度取决于旋转编码器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

为什么说伺服的精度取决于旋转编码器点击：724 | 回复：9

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发表于：2009-08-11 18:23:03

楼主

怎么我老是听说伺服的精度取决于旋转编码器呢？我是这样理解的，比如平常伺服是给1000个脉冲转动一圈，那么我现在在驱动器里设置成2000个脉冲转动一圈，这不就是说伺服的精度增加了一倍吗？跟后面的旋转编码器有什么关系呢?大家能给我讲解一下吗？谢谢

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发表于：2009-08-11 22:39:01

1楼

编码器是干活的“眼睛”。

闭着眼睛可以走10步，你每步大小要一样，而且不能走歪－－这是步进。

睁着眼睛可以走10步，你可以看看到没倒，到了就停－－这是伺服。当然，你也可以分20小步走，到了再停。

这个10步走的准不准，（或者你也可以分20小步走），这个就要看你的眼睛准不准了。

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linear motor

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发表于：2009-08-11 23:55:57

2楼

哈哈，太形象了，牛人。

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竹山桥下车

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发表于：2009-08-12 06:50:26

3楼

顶一楼。

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popmusic

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发表于：2009-08-12 11:13:51

4楼

谢谢1楼的讲解。

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popmusic

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发表于：2009-08-12 13:20:47

5楼

非常感谢楼上老师的指点，我现在基本上明白了。还有2个问题我需要再请教一下老师们：
1.我接触过松下A4系列的一个伺服电机，电机后面的旋转编码器是增量式2500p/r（分辨率10000），这个是怎么回事？分辨率10000就是指电机转动一圈需要10000个脉冲对吗？这个分辨率可以自己设吗？就是说我设个8倍频就是20000个脉冲电机转一圈吗？上面的7线制的绝对值的编码器可以设个2倍频或是4倍频吗？
2.一般电机后面的编码就2种吗？一种5线制增量式编码器（分辨率10000），一种7线制（分辨率131072），还有其他型号或是分辨率的编码器吗？这个分辨率是怎么计算出来的呢？10000怎么算出的，131072怎么计算出来的？分辨率自己可以随便改吗？

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刘岩利