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步进电机控制点击：1190 | 回复：9

changlongda

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发表于：2009-07-26 10:01:19

楼主

用台达PLC控制步进电机定位，请问什么情况下用原点返回？什么情况下用DDRVA指令？什么情况下用DDRVI指令？什么情况下直接用限位开关到位停止？

回复：changlongda750@yeah.net

谢谢！

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雨夜闻茶香

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发表于：2009-07-26 11:11:18

1楼

坐在沙发上等着学一下技术问题

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边干边学

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发表于：2009-07-26 14:24:41

2楼

有正负坐标时和有时必须校正的系统需要原点返回（例如滚珠丝杆等）

有很多点定位或不等长定位或有往复动作可用绝对位置控制DDRVA （例如XY平台等）

有不多点定位或仅单方向可用相对位置控制DDRVI （例如裁线机、均分度钻孔等）

直线方向运动的两边为防止超越撞车可用限位开关（这是基本常识了）

为防止因步进电机失步导致事故，可增加位置辅助检测点可用行程开关做（例如冲压设备的自动送料等）

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qiyl

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发表于：2009-07-26 18:27:14

3楼

控制步进时，怎样能够正确获得发出的脉冲数？

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庞树恒

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发表于：2009-07-26 19:02:46

4楼

要看发出的脉冲数不如加编码器看已经走的行程

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qiyl

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发表于：2009-07-26 19:11:18

5楼

系统没有编码器，该怎么办啊？

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changlongda

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发表于：2009-07-26 22:03:25

6楼

谢谢边干边学，我要做的是步进电机控制直线方向往返运动，前后二个定位点要正确。一用原点返回做，往返正确，用DDRVI（K±99999999）点动控制，到前后限位停止，但要用三个限位开关，；二用DDRVA（设定脉冲）控制前进，到前边限位停止，用DDRVI（K-99999999）控制后退，到后限位停止，为了控制二个定位，还用DDRVI（K±99999999）点动控制，到前后限位停止，用二个限位开关。现在不知道用哪种才合理？谢谢！

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边干边学