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请教2台变频器同步 点击：1149 | 回复：18



anxue

    
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发表于：2009-07-16 10:19:14
楼主

两台FR-E740-2.2KW的三菱变频器在皮带输送线上做同步控制,旋转编码器为反馈信号,控制系统用FX1N-24MR.

电机配1:10的减速器,变频器运行频率为20-40HZ .

请问怎么控制才能做到响应速度最快?响应时间为多少?

 

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donglisheng1@163.com

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发表于：2009-07-16 11:19:37
1楼
直接将第一台设备的速度输出送给第二台做第二台的速度给定,再通过PID功能进行调节,
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潜水小龙人

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发表于：2009-07-16 12:50:56
2楼

两台变频器之间加个同步控制器就可以了！

QQ：48422981  电话：13718540056    网站：www.top-cnc.com

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潜水小龙人

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发表于：2009-07-16 12:52:40
3楼

因为用485通信，可以达到4-5毫秒。

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anxue

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发表于：2009-07-16 13:30:36
4楼
1楼的你的PID调节是怎么运算的啊？
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yql_0000

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发表于：2009-07-16 13:51:43
5楼

基准电机PG卡带分频输出功能，此旋变脉冲输入跟随变频，不知道行不行

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anxue

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发表于：2009-07-16 16:06:26
6楼

基准电机PG卡带分频输出功能。我没有用过，多少价格啊？你哪个速度信号是否就是直接电机上取的？

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dragontree

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发表于：2009-07-16 17:27:52
7楼

取电机后面加的光栅编码器信号

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xushuweisunny

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发表于：2009-07-26 15:45:05
8楼

我也在做台6台异步电机同步呀！现在也在为这个方案发愁，请大家指点！我的方案如下

用三菱运动控制器Q172D加三菱A700系列变频器做6台变频电机同步，变频电机加编码器反馈到变频器上，另外变频器上安装光纤通讯卡与Q172D通讯，有没有哪位前辈做个同样的项目，请指点。谢谢大家。

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yufuqing1234

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发表于：2009-07-26 20:09:22
9楼

将编码器家在第一个电机后面，那么两台电机会有一个延迟，那么这个延迟有多少啊

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yufuqing1234

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发表于：2009-07-26 20:11:39
10楼

将编码器、PLC、伺服之间怎样连接，伺服怎么编程，

 

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dgfox

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发表于：2009-07-26 21:29:53
11楼

一个电位器或PLC输出0-10同时给两台变频器，行吗？

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狂骂征途

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发表于：2009-07-30 11:32:00
12楼

用PID控制吧

 

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狂骂征途

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发表于：2009-07-30 11:33:59
13楼

PID速度跟随

 

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黎德宇

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发表于：2009-07-31 09:33:01
14楼

用ACT401-401变频器加同步控制卡,响应时间在4MS,我们已经做过很多应用.有兴趣可以和我联系  邮件ldy7784549@163.com电话13916858908

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anxue

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发表于：2009-08-05 10:13:09
15楼

8楼的大哥，你的项目有进展了吗？

看你这样的配置成本高吗？

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@Q

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发表于：2009-08-05 11:28:41
16楼

前面给的方案其实都是“同速”而非“同步”。

同速与同步是两个概念，源于速度计算与位置计算都会有误差范围，“同步”，误差范围是固定的，“同速”，是先（对时间）微分，再积分，其误差也就可能跟着积分而累加，最后是同速而不同步了。

对于两台变频的同步，最佳的方案应该是即同速、更要同步，而且需要有较快的响应，这个恐怕就要用到Canopen控制了。国外著名品牌已经在往这个方向靠（例如施耐德的变频控制器）。

欢迎来电沟通讨论：021-36320992-998上海精浦机电

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@Q

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发表于：2009-08-05 11:34:19
17楼

反馈编码器是Canopen信号输出，其输出的数据既有绝对位置值，又有速度值，在基本同速的前提下，根据位置偏差而微调速度于“不同速”，直至偏差修正回来再同速，以达到同步的结果。

可惜三菱变频控制器还没有这样的功能。

我们可以提供这样的Canopen编码器和控制器(PFC),由控制器提供两路4--20mA信号或Modbus信号给变频器，调整速度控制同步。有需要资料的请与我们联系：（说明要求）gemple@online.sh.cn

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ZHSHQLDWFNH

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发表于：2009-10-25 12:27:51
18楼
我要作一套纸品复膜机的电器自动化系统，送纸部分采用的是伺服电机控制速度的，复膜部分采用的是变频电机，需要前后速度结合（不同变比），怎样才能最快又准确的测出前段的速度。还有前段的电机频率不变时怎样才能做到电机速度恒定。
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