590+反馈稳定，但电机输出轴抖动大？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

590+反馈稳定，但电机输出轴抖动大？点击：2371 | 回复：10

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发表于：2009-06-18 21:46:05

楼主

最近590+总是遇到奇怪的现象，编码器反馈的590+配南洋电机。上午都平稳正常运转的系统。下午电机输出轴就出现很大的抖动。同样的参数。但运行状态大不相同。把速度环的SPD FBK FILTER值改小后，系统稍微稳定些。该参数曾经是0.5。运转是正常的。但突然运转恶化，把该值减到0后。稳定性好一些。奇怪的现象主要反映在同样的参数同样的负载条件下，但运行状态怎么会一下变化那么大。现在唯一的猜测是因为运行环境恶劣。上午车间的温度还可以接受，但下午车间温度猛然升高。风扇下现场环境温度到达了40摄氏度。打算再观察下。另外请教下高手，有没有合理的解答？

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温州建敏

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发表于：2009-06-19 08:52:33

1楼

呵呵当有问题的出现的时候不能一味的找电气方面调速器的问题，寻找下机械方面轴承，电机中性点零位等全面的分析下

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可卡因

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发表于：2009-06-19 13:36:50

2楼

恢复出厂值后现在又处于稳定状态下了。怀疑有人动过参数，但没发现更多的证据。目前的稳定不能给我半点安定的感觉。总觉得原因未明的情况下，系统还有变差的可能。在不稳定的时候，我把电机轴脱开，发现电机输出轴抖动厉害。现在只能在调速器里找问题了。

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hedahai8003

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发表于：2009-06-19 16:03:53

3楼

输出电压是否稳定？

如果有调速器换一台试试看。一点要找到问题的根源！

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shmeixi

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发表于：2009-06-19 21:43:47

4楼

呵呵我也有台欧陆590+直流控制器在运行时电机发抖,请大家指点,怎么处理?谢谢

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mingxiao789

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发表于：2009-06-20 16:47:35

5楼

低速情况下，单电机输出轴脱开，见到过有电机输出轴抖动（应该叫运行不连贯，时快时慢，）多为速度反馈系统有问题，我用的是测速发电机，更换新备件后，正常，电机输出轴抖动现象消失。

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可卡因

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发表于：2009-06-20 20:40:36

6楼

反馈方式用过电枢反馈也用过编码器反馈。也尝试过励磁电压控制和电流控制模式。电机自整定过。在低速和高速时都有这样的现象。查看励磁电压，在179.8V左右。变动不大。电枢电压也是稳定的。实在想不出原因了。一台是这样，两台也是这样。真的很奇怪。现在自己分析，可能是不是热态稳定性变差。因为出现这种现象只在下午4点多以后出现。机器冷态时暂时没出现这样的现象。

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hedahai8003