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请教什么是零伺服点击：978 | 回复：7

hcy0123456

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发表于：2009-05-31 20:08:32

楼主

伺服驱动器在没有给定的情况下为什么电机有力矩呢？

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噩梦

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发表于：2009-05-31 21:40:27

1楼

因为使能打开了，电机要保持动态静止

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刘岩利

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发表于：2009-05-31 22:18:19

2楼

"伺服驱动器在没有给定的情况下"

只要使能打开了，就不存在“没有给定”的情况，几千年前，印度人就提出了“0”的数学概念。0给定也是给定。

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wuzhe

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发表于：2009-05-31 22:20:07

3楼

此时电机的力矩，是由于驱动器在一直调节以保证位置偏差为零的结果。虽然没有给定，但是一旦电机轴在外力下有转动，则位置偏差存在，这样内部三环会调节以便消除该偏差，这样当然会表现出“有力矩”。

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hcy0123456

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发表于：2009-06-01 21:07:22

4楼

谢谢回复，算是解决了一个长期的盲点

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ouyutao

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发表于：2009-06-03 16:43:18

5楼

"伺服驱动器在没有给定的情况下"

只要使能打开了，就不存在“没有给定”的情况，几千年前，印度人就提出了“0”的数学概念。0给定也是给定

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NEMO50403

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发表于：2010-04-15 22:29:23

6楼

说得好,使能了电机就要随时听从指挥. 没收到命令就待命. 呵呵.

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motionmotion

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发表于：2010-04-29 03:07:12

7楼

0速力矩是因为：采用了磁通矢量控制技术。d和q分量结合控制，更加详细的请查看交流电机控制原理

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