各位前辈:

    您们好，我是一名在读的研究生，在学校里的罗克韦尔实验室，最近导师让我自己学习下伺服方面的知识，实验室里面有罗克韦尔的Ultral3000 和Ultal5000的伺服驱动器，我把PLC组态驱动器的步骤还有Ultralware编程软件学完之后请问还应该学习些什么？

另外我个人很想学习下 转矩环速度环还有位置环相关方面的只是可是却不知道应该学些什么怎么学,希望有经验的高人能够指点下。万分感激！！ 

如果有学习伺服的相关资料希望能发一份

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