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如何处理AEROTECH 直线气浮平台(ABL2000)直线电机的啸叫问题 点击：2373 | 回复：14



gxd

    
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发表于：2009-05-17 17:21:06
楼主

我公司有一台AEROTECH 直线气浮平台(ABL2000),它是用直线电机驱动的,精度为4um,用于测量部件的平直度,控制器为AEROTECH  A3200, 用LABVIEW编程控制,最近突然有啸叫发出,工作还是正常的,我调了相关的几个Gain,都没有用,不知道如何去处理,请高手指点.先谢了.

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波恩

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发表于：2009-05-17 19:20:04
1楼
“AEROTECH A3200”是驱动器还是控制器？Labview的编程直接控制的是什么？
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gxd

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发表于：2009-05-17 21:20:10
2楼
AEROTECH A3200 (Automation 3200 motion system 是软件),驱动器是AEROTECH 的 Ndrive HLe ,
 Labview通过PC上的firewire card 与A3200控制器firewire口相联,来编程控制它的运行.
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波恩

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发表于：2009-05-18 13:34:22
3楼

PC机通过火线接口与A3200互联，Labview编程控A3200，这么看来A3200软件安装在PC以外的没个硬件中？

 

既然是啸叫，且工作还算正常，建议彻底降低位置环和速度环增益试试。

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gxd

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发表于：2009-05-19 21:22:08
4楼
Labview和A3200软件安装在同一PC上, Labview 直接掉用A3200软件与驱动器通讯.,根据说明书我调了位置环和速度环增益,没效果.
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波恩

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发表于：2009-05-20 08:37:56
5楼

既然自己调没效果，还是今早找原厂售后吧！

另，这个平台是几维的？ PC运行Labview调用A3200通过火线控制驱动器，实时性和轴间同步如何保证？驱动器内部有指令缓冲区吗？

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gxd

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发表于：2009-05-20 14:19:28
6楼

找原厂在美国,E-MAIL已经聊很多了,开始要我们送美国去修,现在他们想通过网络远程遥控PC直接调试,通过SKYPE看和听调试情况,国内只有销售的没有服务的.

这个系统是单轴的,实时性不是非常重要,它只要匀速平稳运行,用探针测量平直度.用Labview做一条曲线.

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波恩

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发表于：2009-05-20 17:24:05
7楼
"匀速平稳运行"———对于指令对时间的均匀性还是有要求的，既然和美国交流，不妨问问他们。
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Mr.C

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发表于：2009-05-20 17:55:55
8楼

可能因空气轴承刚度下降导致系统带宽下降－－机械谐振，不知道控制器或驱动器是否有Bode图工具，若有可测一下系统频率特性，以便设计滤波器；

因谐振引起的啸叫，可以用降低系统增益而缓解来验证，但会牺牲快速性和调整精度，通常加滤波器来校正：简单的一阶低通、二阶的Notch、anti-resornance filter等，一般控制器都会提供这些滤波器；

空气轴承的问题，需要用激光干涉仪等测一下沿各轴的跳动：Pitch,Roll,Raw,Flatness,Straightness等，与厂家提供的数据对比一下，精密平台应该随机提供这些数据；

精密平台特别怕硬碰、冲击、振动等，一旦导轨轴承变形，只能返厂维修。

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gxd

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发表于：2009-06-02 13:42:10
9楼

谢谢Mr.C

和你分析的一样,AEROTECH公司的远程调试也做了这些,降低系统增益,发现谐振频率是1300HZ, 加滤波后,还是没有用,判定是平台问题,看来只能送回美国去,

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xiangbmaxx

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发表于：2009-06-02 15:41:01
10楼

我最近也要选一个精密平台，但我的精度是0.1um。也要用空气轴承，看来，这个还真是个娇气的东西哦！！你这个精度也需要空气轴承？？请教空气轴承！！

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波恩

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发表于：2009-06-02 20:25:34
11楼

长见识！谢谢！                  

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一点到很多

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发表于：2009-06-03 10:00:49
12楼

也可能是光栅的安装发生变化了。全闭环容易发生这种情况。

空气导轨出问题的几率倒不会很大，可以推推手感。

一般情况下，这种情况可以降降速度增益和设置电流环滤波器来解决，前提是机械安装要有足够的刚性。

 

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linear motor

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发表于：2009-08-12 23:29:53
13楼

看来卖老外的东西没有技术支持不行，找我们那，我们这里做过纳米级的平台，公司就一个汽浮加直线电机的DEMO。

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slik

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发表于：2012-10-06 23:45:50
14楼

我们这也有几套aerotech的A3200气浮平台系统，编程是用类似于basic的aero-basic语言，平台的运动精度和重复性都很好，不过如楼上所说的调整它的增益是在哪里调？

另外，谁有A3200 automation软件的序列号有没有？谢谢了~

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