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请教，用S7-200的PTO控制V80伺服，经常变速的问题 点击：1245 | 回复：5



张小平

    
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发表于：2009-05-06 10:49:42
楼主
如图所示，色标间隔有400mm~800mm不等，速度最高有1000mm/s。
PLC控制伺服电机带动切刀棍，使切刀能够准确地切在色标所在位置，剪切时候送料不停止。
切刀辊转一周所需的脉冲数一定，可计算，比如为Y。
运行步骤如下：
1、上电，切刀以一定速度(VD104)转，
2、当清零（I0.1）上升沿，启动送料，速度（VD110），此时切刀速度（VD200=VD110），输出位置开始重新计算
3、色标检测位置到切割位置一定(VD112)，不变，时刻采集送料速度，即可算出检测到色标到切割所需时间T(VD114)
4、当检测到色标，计算出剩下距离（脉冲数），计算出速度赋值给VD200。
问题是在脉冲数的处理上，清零后，PTO0_LDPOS模块中的New_Pos，是给0还是给切刀辊走一周需要的脉冲数Y？？？
以下是本人初步的程序，还是第一次做项目，设备还没有买，望各位师傅指教，行得通的话我去买。
准备用S7-200 CPU224XP，V80伺服驱动加伺服电机。
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lifengya

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发表于：2009-05-06 14:05:53
1楼

我回复了邮件。上述方案在低速或精度要求不高的地方有可能实现，调试过程可能会辛苦些。我建议再斟酌一下方案，程序细节倒不是关键。

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碧海

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发表于：2009-07-12 01:57:55
2楼

我建议用带相位调节的控制器，可以轻松实现此功能，，我建议在刀辊上安装编码器，零点可以随意位置，只要计算色标的位置起，刀辊旋转到刀辊零点的时候的脉冲数。再用这个数调节相位长度就可以。

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不懂工控

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发表于：2010-02-02 20:35:59
3楼
楼主牛人啊，请问做好未啊
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yupeng1735

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发表于：2012-01-12 14:55:24
4楼
大哥，我不会应用PTO脉冲，可否发点资料给我看看，谢谢！450026362qq@.com
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yupeng1735

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发表于：2012-01-12 14:59:06
5楼
大哥，我不会应用PTO脉冲，可否发点资料给我看看，谢谢！450026362@qq.com ，或者yupeng1735@163.com
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