本人刚拿到的台达伺服电机1kw    想接上电源测试一下电机，可是在实现寸动的工程中，刚刚将P2-15~17参数修改成122 123 121，并将P2-30设成1是还没跳到P4-05来寸动控制，马达就已经在慢速运转了，这是什么原因，有谁知道的给个提示。