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求助:步进电机加色标传感器控制问题 点击：1427 | 回复：13



添合机械

    
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发表于：2009-04-12 20:17:35
楼主
PLC为FX 1S.色标为普通色标传感器,程序现以差不多完成,但有个问题一直未能解决,现像如下:当步进电机转速比较低时(500KZ以下),色标能正常追踪,当电机转速比较高时(500-1000,超过1000时电机不能正常运转),无法跟踪,机器速度为每分钟50-120包,袋长为3-30CM.有没有做过这种控制的朋友帮下忙,可适当付费.有意加QQ:138012959
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添合机械

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发表于：2009-04-12 20:34:55
1楼

PLC等硬件方面对于这个速度和响应应该是没有问题的,可能是程序的问题,但一时找不了问题出在哪里.

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刘岩利

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发表于：2009-04-13 01:33:41
2楼
无法跟踪时,是什么现象?
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北海

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发表于：2009-04-13 12:12:34
3楼
你说的情况应该是你的电机根本不能在高频运行，你可以找电机厂重新更换电机，如果嫌麻烦的话提高驱动电压也许能解决
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添合机械

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发表于：2009-04-13 13:19:33
4楼
回复内容:
对:北海 关于你说的情况应该是你的电机根本不能在高频运行，你可以找电机厂重新更换电机，如果嫌麻烦的话提高驱动电压也许能解决 内容的回复：

不关电机的问题,如果不追踪色标接定长运行,完全没有问题,当速度调高的时候,监控PLC的程序里,发现色标传感器的上升沿脉冲无信号,无法使色标状态置位,而按定长运转/
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刘岩利

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发表于：2009-04-13 22:08:21
5楼

先确认一下,是传感器响应不够,发不出脉冲,还是PLC响应不够,收不到脉冲

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wanglei992

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发表于：2009-04-14 10:13:21
6楼

主要是plc的响应速度不够，也就是单片机的处理速慢。

可以改用DSP控制的运动控制器，我看你们应该是做包装设备的，我公司之前给东莞力劲做过全自动切标机的控制器，也是色表反馈。可以的话联系我们

深圳泰智科技

13823675235王生

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学习

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发表于：2009-04-16 11:20:06
7楼

这种情况下建议你是电子凸轮来做

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W5880527

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发表于：2009-04-16 13:00:03
8楼
跟电机，光电，啥单片机处理速度根本不相干，楼主去搜索一下制袋机控制器，或是定长控制器，三四百块钱买一大堆，自己做没意思
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添合机械

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发表于：2009-04-17 12:16:08
9楼
引用W5880527 的回复内容:跟电机，光电，啥单片机处理速度根本不相干，楼主去搜索一下制袋机控制器，或是定长控制器，三四百块钱买一大堆，自己做没意思


因为我不是单纯要制袋啊,我是要用在整个包装机系统的,还有很多其它的动作.现在就是PLC加触摸屏加步进电机,.主要问题是程序部分要请高手帮忙.
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sunsanr

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发表于：2009-06-09 11:04:15
10楼

你是如何处理色标传感器的上升沿脉冲的，采用中断么？控制步进电机使用的是哪个指令，有加减速时间么？

步进电机采用什么型号，细分多少？

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W5880527

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发表于：2009-06-09 12:06:48
11楼

这东西十几年前就已经很成熟了，就简单的走个定长或是定长后预定范围寻找色标的东西，做不好真应该打板子

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zlwanqq

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发表于：2009-06-09 21:11:18
12楼
伺服系统的转速小，反应时间跟不上来。
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kwcjc

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发表于：2009-06-12 08:51:26
13楼

有色标按色标定长；无色标按设定定长；如色标定长超过报警范围则报警。

在包装机行业此类竞争也很激烈，三菱、欧姆龙、西门子都参加了竞争。科威PLC也参与其中，并在广东形成批量应用。

分析这个问题可能是FX1s在高速时没有捕捉到色标。另外，步进驱动脉冲不是500KZ，而是500Hz吧。一般步进驱动脉冲在10KHz以下就足够了。

欢迎与黄石科威自控公司（国产PLC生产厂商）广东办事处联系。

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