命令数据组（CDS）
参数号 参数名称 参数号 参数名称
P0700【3】 命令源的选择 P1076【3】 CI：附加给定值定标
P0701【3】 数字量输入1 的功能 P1110【3】 BI：禁止负的频率给定值
P0702【3】 数字量输入2 的功能 P1113【3】 BI：反向
P0703【3】 数字量输入3 的功能 P1124【3】 BI：使能JOG 斜坡时间
P0704【3】 数字量输入4 的功能 P1140【3】 BI：RFG 使能
P0705【3】 数字量输入5 的功能 P1141【3】 BI：RFG 开始
P0706【3】 数字量输入6 的功能 P1142【3】 BI：RFG 使能给定值
P0707【3】 数字量输入7 的功能 P1230【3】 BI：使能DC 制动
P0708【3】 数字量输入8 的功能 P1266【3】 BI：旁路命令
P0719【3】 命令源和频率给定值的选择 P1270【3】 BI：使能基本服务
P0731【3】 BI：数字量输出1 的功能 P1330【3】 CI：电压给定值
P0732【3】 BI：数字量输出2 的功能 P1477【3】 BI：设定速度调节器的积分器
P0733【3】 BI：数字量输出3 的功能 P1478【3】 CI：设定速度调节器积分器值
P0800【3】 BI：下载参数组0 P1500【3】 转矩给定值的选择
P0801【3】 BI：下载参数组1 P1501【3】 BI：切换到转矩控制
P0840【3】 BI：ON/OFF1 P1503【3】 CI：转矩给定值
P0842【3】 BI：反向ON/OFF1 P1511【3】 CI：附加转矩给定值
P0844【3】 BI：OFF2 的第1 个源 P1522【3】 CI：转矩上限值
P0845【3】 BI：OFF2 的第2 个源 P1523【3】 CI：转矩下限值
P0848【3】 BI：OFF3 的第1 个源 P2103【3】 BI：故障确认的第1 个源
P0849【3】 BI：OFF3 的第2 个源 P2104【3】 BI：故障确认的第2 个源
P0852【3】 BI：脉冲使能 P2106【3】 BI：外部故障
P1000【3】 频率给定值的选择 P2151【3】 CI：监控速度给定值
P1020【3】 BI：固定频率选择位0 P2152【3】 CI：监控速度实际值
P1021【3】 BI：固定频率选择位1 P2200【3】 BI：使能PID 调节器
P1022【3】 BI：固定频率选择位2 P2220【3】 BI：固定PID 给定值选择位0
P1023【3】 BI：固定频率选择位3 P2221【3】 BI：固定PID 给定值选择位1
P1026【3】 BI：固定频率选择位4 P2222【3】 BI：固定PID 给定值选择位2
P1028【3】 BI：固定频率选择位5 P2223【3】 BI：固定PID 给定值选择位3
P1035【3】 BI：使能MOP（UP 命令） P2226【3】 BI：固定PID 给定值选择位4
P1036【3】 BI：使能MOP (DOWN 命令) P2228【3】 BI：固定PID 给定值选择位5
P1055【3】 BI：使能正向JOG
P1056【3】 BI：使能反向JOG
P2235【3】 BI：使能PID-MOP
（UP 命令）
P1070【3】 CI：主给定值
P1071【3】 CI：主给定值定标
P2236【3】 BI：使能PID-MOP
(DOWN 命令)
P1074【3】 BI：禁止附加给定值 P2253【3】 CI：PID 给定值
P1075【3】 CI：附加给定值 P2254【3】 CI：PID 微调源
P2264【3】 CI：PID 反馈