当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

齿轮传动方式，定位。3-4mm的间隙，如何准确定位 点击：1450 | 回复：17



牛牛不牛

    
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：50帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：856
  • 注册：2006年5月07日
发表于：2009-03-27 11:31:39
楼主

现有一新制设备，用步进定位。电机通电锁死后用手能摇动负载，肉眼观察带动负载的齿轮，至少位移3-4mm。电机力矩足够大，通电能锁死负载。

现无论怎样调试，达不到精度。有无方法搞定？

各位同行如果碰到这样机构，如何对机械设计的人建议？  头大

注：机械55岁多，以机械技术老大自居。只能褒不能贬。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



彭贤文

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：248
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2009-03-27 13:09:52
1楼

齿轮传动的误差一般都比较大，如果你的要求精度比较高的话，我建议还是用精密滚珠丝杆，那样的话应该可以，只是成本可能会偏高，

照你的观察来看应该是机械误差，只能多从机械方面去考虑

回复 引用 举报

牛牛不牛

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：50帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：856
  • 注册：2006年5月07日
发表于：2009-03-27 13:21:56
2楼

是控制个铁桶的旋转，正转半圈，反转半圈。类似老家的磨盘一样，正转8850个脉冲，反转8850个脉冲后，回来的位置还不确定。

估计要动机构了。遇到这样的机械设计，晕！

 

回复 引用 举报

XP Vista

  • 精华：4帖
  • 求助：11帖
  • 帖子：290帖 | 1797回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：3209
  • 注册：2002年3月17日
发表于：2009-03-27 14:02:33
3楼
你不妨可以这样试一试！在机械上装个电磁制动，其目的就是为消除齿轮反向间隙所用。然后电机再进行正反转，看看其来回运转是否想同。如果两者来回相差间隙想同问题就好办了！！！！！！！！
回复 引用 举报

zr2537

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 92回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：149
  • 注册：2009年3月18日
发表于：2009-03-27 14:34:57
4楼

如果负载不大的话,可以用丝杠或是赤条带(内有钢丝),这样精度高,伺服\步进常用,另外加制动单元,

 

回复 引用 举报

zr2537

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 92回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：149
  • 注册：2009年3月18日
发表于：2009-03-27 14:35:26
5楼
QQ390181753
回复 引用 举报

zr2537

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 92回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：149
  • 注册：2009年3月18日
发表于：2009-03-27 14:39:33
6楼
齿轮传动在3~4MM的精度下是可行的，但你的检测装置要用齿条的，一正一反误差就出来了，QQ:390181753
回复 引用 举报

berber

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2009年3月11日
发表于：2009-04-08 11:44:00
7楼

正转用脉冲。反转用感应器停止

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2009-04-08 22:24:22
8楼
我肯定你只想使用程序来解决问题，而不希望投入任何。

请使用反向间补。自己编程序修正。
回复 引用 举报

牛牛不牛

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：50帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：856
  • 注册：2006年5月07日
发表于：2009-04-09 08:08:55
9楼

berber 7楼 回复时间：2009-4-8 11:44:00   －－-     正转用脉冲。反转用感应器停止

目前正是用此方法解决该问题，谢谢berber朋友！

我佛慈悲，但愿下次不要遇见这样的机构

一并谢谢诸位回复的朋友，好人一生平安！

回复 引用 举报

ts12345

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：326帖 | 2215回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3943
  • 注册：2008年2月13日
发表于：2009-04-09 09:27:28
10楼
齿轮传动的误差一般都比较大，如果你的要求精度比较高的话，我建议还是用精密滚珠丝杆，那样的话应该可以，只是成本可能会偏高， 照你的观察来看应该是机械误差，只能多从机械方面去考虑
回复 引用 举报

ts12345

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：326帖 | 2215回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3943
  • 注册：2008年2月13日
发表于：2009-04-09 09:28:01
11楼
齿轮传动在3~4MM的精度下是可行的，但你的检测装置要用齿条的，一正一反误差就出来了
回复 引用 举报

孜

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：104帖 | 641回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1360
  • 注册：2005年7月21日
发表于：2009-04-28 09:27:27
12楼
在正转或反转的末端做个参考点了，这样可以消除累积误差
回复 引用 举报

武岗市

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 63回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2009-04-28 09:35:41
13楼
用变码器闭环控制，看看是你的问题还是他的问题，估计是你的步进马达失步了
回复 引用 举报

武岗市

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 63回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2009-04-28 09:36:17
14楼
用编码器闭环控制，，，，
回复 引用 举报

siren

  • 精华：36帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：426帖 | 6724回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：21846
  • 注册：2002年3月09日
发表于：2009-04-28 23:55:55
15楼
测量一下间隙，然后补偿。
回复 引用 举报

zhouccch

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：56帖 | 208回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：598
  • 注册：2002年8月28日
发表于：2009-05-01 08:48:09
16楼

定位模块上有个反向间隙补偿的，测理间隙后设定后，会自动进行反向补偿间隙。

回复 引用 举报

阿澤

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2007年9月17日
发表于：2009-05-06 13:01:03
17楼

使用步進馬達要準確的話最好是搭配編碼器使用，這樣子才有辦法確認實際位置，帶動時以JOG方式加SPD CHG應用即可，原點位置加感應片的話就更完善了

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师