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请教lesing关于台达PLC控制伺服定实现原点回归和定位的一些问题点击：1486 | 回复：2

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发表于：2009-03-27 00:16:31

楼主

lesing:你好。想请教一下在台达PLC控制伺服实现原点回归和定位实例中。我照实例接接线后发现原点回归虽然总停在一个位置，但伺服I/O点的原点回归完成没有ON。每次脉冲没有清零。而且，还起递增趋势。每次递增10个脉冲。检查后发现，好像没有找到Z相脉冲。参考手册。当执行ZRN 指令后，近点信号有ON至OFF后，D1336会被清零。那么，是不是伺服驱动器上显示也应清零。实例中M1030好像应是M1029吧。查阅PLC完整把手册，它的定位实例中，他是按三菱伺服接的，但他的近点信号是接零点信号（Z）相，而在台达程式手册中，同一型号的伺服和PLC，PLC的近点信号又是外部近点信号。到底那个是对的。如果我把近点信号改为零点信号应用在ZRN指令中，是否可找到准确的Z相脉冲。如果这样的话，那近点信号开关不就可取消了吗？现在我是把伺服中D16\D17设为124、127.取消ZRN指令，后面的程式照按实例编程。用电气原点归零。这样会有影响吗？

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