最近接了一个自动生产线的喷涂的项目，这条生产线是用来喷鼠标外壳的。具体动作是，工人将治具放在生产线上，在喷枪前面装了一个电眼用来检测有没有工件。当检测到工件时，工件走到1#喷枪的位置1#喷枪开始工作，喷涂宽度可以设定。当走到2#喷枪时候二号喷枪开始工作。总共有八只喷枪。本工程用了一个旋转编码器来记位置，经本人分析肯定 要用到LG的移字指令。而且客户要求用手动输入菜点。具体要求是：在进行自动喷涂前，将工件放在电眼的前面，开关打到手动位置，按一下手动输送开关，链条一直在走 当产品走到1#喷枪的位置时按一下1#喷枪手动开，产品离开1#喷枪时松开按钮，这样就将1#喷枪的位置和喷涂宽度自动写如PLC，以此将2#一直到八#喷枪的位置和喷涂宽度自动写入PLC。然后打到自动，按下启动按钮程序就会按照手动设置的距离和喷涂宽度自动运行。