ControlLogix冗余系统用户手册上说 确保网络中除一对冗余机架外至少有2个节点
如果除 1对冗余 主机架外,只有1个IO站的话,
那么,在CPU执行冗余切换的过程中,Do,AO 都不保持,会复位。
对于正在生产的工艺过程,这是十分危险的。
Honeywell 当年在 镇海炼化 那个伟大的事故,就是被 AB的这个bug 所害死的。
HW的解决方案是,CPU主机架上的 CNET 主站模块(对应Ab的1756-CNBR) 配置2-3对。
这样,即使 IO站只有1个,在CPU执行冗余切换时,IO站上的 Ao,Do都不会复位。
而AB 目前根本不支持这样配,CNET总线上的主站,只支持1主,1备,不准有多个。
HW的可以2主,2备,或者3主,3备。