应该可以理解的啊。
如果用高速计数器然后在然后再用定时器测,这个可是PLC要经过扫描来计算输入个数的,受PLC扫描时间影响。
SPD本身就是高速指令,不受PLC程序扫描时间的影响的。
我用SPD指令来控制过伺服电机的跟随系统,效果还可以。有兴趣可以交流,相互学习:www.plc.123ye.com。
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