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发表于：2009-01-10 13:13:11

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5.6.1 S7 Graph语言概述
S7 Graph语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。
1．顺序控制程序的结构
一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB的块，一个S7 Graph FB和它的背景数据块。

图5-45 顺序控制系统中的块

图5-46 S7 Graph编辑器

图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形
3．S7 Graph的显示模式
在View菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer）、单步和永久性指令。
（1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with”，可以选择：
Symbols：显示符号表中的符号地址；
Comments：显示块和步的注释；
Conditions and Actions：显示转换条件和动作；
Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。
（2）单步显示模式
只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。
用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。
（3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。

图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图
1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB
执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。
执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop（拖放）”编辑模式。
执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。

图5-51 运输带控制系统的顺序功能图
（1）命令S；当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。
（2）命令R：当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。
（3）命令N：当步为活动步时，输出被置为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。
（4）命令L：用来产生宽度受限的脉冲，相当于脉冲定时器。
（5）命令CALL：用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。
（6）命令D：使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。
在“直接”模式用鼠标右键点击动作框，在弹出的菜单中选择插入动作行。
6．对监控功能编程
双击步S3后，切换到单步视图，选中Supervision（监控）线圈左边的水平线的缺口处，插入比较器图标，设置的监视时间为2小时。
8．在主程序中调用S7 Graph FB
9．用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 Graph程序

图5-52 单步显示模式中的监控与互锁条件
5.6.3 顺序控制器的运行模式与监控操作
执行菜单命令“Debug→Control Sequencer”，对顺序控制器进行各种监控操作。

图5-54 顺序控制器监控对话框
1．自动模式
“Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。
点击“初始化（Initialize）”按钮，将重新起动顺序控制器，使之返回初始步。
点击“禁止（Disable）”按钮，使顺序控制器中所有的步变为不活动步。
2．手动模式
选择“Manual”模式后，用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用激活（Activate）按钮或去活（Unactivate）按钮来使该步变为活动步或不活动步。同时只能有1步是活动步。
3．单步（Inching）模式
在单步模式转换条件满足时，需要点击“Continue”按钮，才能使转换到下一步。
4．Automatic or switch to next模式
转换条件未满足，用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换。
5．错误显示
有互锁（Interlock）错误或监控（Supervision）错误时，相应的检查框为红色。

5.6.4 顺序控制器中的动作
1．标准动作中的命令：S, R, N, L, D, CALL
标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。
2．与事件有关的动作

表5-2 控制动作的事件
名称事件意义
S1 步变为活动步
S0 步变为不活动步
V1 发生监控错误（有干扰）
V0 监控错误消失（无干扰）
L1 互锁条件解除
L0 互锁条件变为1
A1 报文被确认
R1 注册信号被置位，在输入信号REG_EF/REG_S的上升沿
ON命令或OFF命令分别使命令所在的步之外的其他步变为活动步或不活动步。
如果命令OFF的地址标识符为S _ALL，将除了命令“S1(V1, L1) OFF”所在的步之外其他的步变为不活动步。

一旦S3变为活动步和互锁条件满足，指令“S1 RC”使输出Q2.1复位为0并保持为0。
一旦监控错误发生（出现V1事件），除了动作中的命令“V1 OFF”所在的步S3，其他的活动步变为不活动步。
S3变为不活动步时（出现事件S0），将步S7变为活动步。
只要互锁条件满足（出现L0事件），就调用指定的功能块FB 2。
4．动作中的计数器
有互锁功能的计数器在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。
事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的初值。
事件发生时，CU，CD，CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。
5．动作中的定时器
事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。
TL为扩展的脉冲定时器命令，一旦事件发生，定时器被起动。
TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。一旦事件发生，定时器被起动。互锁条件C仅仅在定时器被起动的那一时刻起作用。

（4）TR是复位定时器命令，一旦事件发生，定时器位与定时值被复位为0。
当图5-57中的步S4变为活动步，事件S1使计数器C4的值加1。C4可以用来计步S4变为活动步的次数。只要步S4变为活动步，事件S1使A的值加1。
S4变为活动步后，T3开始定时，4s后T3的定时器位变为1状态。
5．动作中的算术运算
在动作中可以使用：A:=B；A:=函数(B) ；A:=B<运算符号>C。A:=函数(B)；
5.6.5 顺序控制器中的条件
1．转换条件
2．互锁条件：如果互锁条件的逻辑满足，执行受互锁控制的动作。
3．监控条件：如果监控条件的逻辑运算满足，表示有干扰事件V1发生。顺序控制器不会转换到下一步，保持当前步为活动步。如果监控条件的逻辑运算不满足，表示没有干扰，如果转换条件

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