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行车遥控改造 点击:16050 | 回复:132



rykanlyz

    
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发表于:2008-12-21 21:19:06
楼主
随着工业自动化的不断发展,自动化新品层出不穷,我这里给大家介绍的行车遥控改造的基本原理.其实行车遥控改造技术现在已经非常成熟,传统的行车(起重机或者称天车)控制一般有拖线控制凸轮控制和主令控制,最简单的就是拖线控制.
1:拖线控制的改造 现在工厂里面小吨位的行车大部分都采用拖线控制,其实从安全角度上来说,拖线控制很不安全,如果工作场地的堆料机床和工件都会是安全的隐患,采用遥控就能直接避免这些问题.拖线控制改造成遥控控制比较简单,一般拖线控制线缆连接的都是接触器,正常的这些接触器的线圈电压都为36V交流,这样就给遥控改造提供了直接性,在行车吊钩拖线输出的地方直接安装好遥控器,然后选配好遥控器的电源,对接好COM(公用线)和相应的动作线,调试一下动作是否正确就大功告成了,当然这里面也有十分重要的注意点:上升限位一定要串联进去,否则危险性是非常之大的!
2:凸轮控制的改造 凸轮控制改造起来也比较简单,但是工程量和技术含量比拖线控制的难度要大很多倍,凸轮控制的改造主要就是凸轮控制驾驶室的改造,凸轮控制器一般有五个档位,改造凸轮控制其实不是去改造凸轮,也就是相应的把遥控控制箱设计和凸轮控制器的一样的原理,.特别注意的遥控箱里面设计五档速度就是凸轮控制的五档速度含义,其实凸轮控制器工作的时候,第一档工作其实电阻触点是不闭合的,第二档工作的时候才有第一档电阻触点闭合,第5档电阻触点闭合是第四档电阻和第五档电阻同时闭合,也就是马达的扭矩达到突然的加速,达到最大.如果搞懂了这些改造成遥控的时候遥控箱里面也必须也是这种原理.如果这些对符合了,那么就把遥控箱里面的相应的接触器主触点回路和凸轮控制的主触点回路并联,遥控箱里面电阻接触器的主触点回路和电阻箱里面的电阻回路并联就OK了,当然这么多线路千万不要有一个根出错,出错的结果误动作,加速失灵,过流非常勤快的工作导致断路,主电路短路的可能都是非常平凡的,还是那句老话,最后别忘记了把限位都给串联起来,如果不串联限位,将来定要发生重大安全问题.如果想要把凸轮改造的更安全一点,那就是附加逻辑电路的问题了,这里也有好几种方法,也是行业的机密,恕我不能卖了!
3:主令的改造 主令的改造最难,当然原理也是和凸轮改造一样,方法的种类就更多了,有直接另外的控制箱改造和直接改造主令.加控制箱改造是要加入和主令控制箱差不多的控制箱,当然里面的控制回路也得和主令控制的功能差不多才行,结果是多了出了另外的控制箱以后还得进行主令改造,电阻千万也别接错哦.常有三档主令五档主令和六档主令,各地的主令控制器的控制方法也有好几种,所以主令改造的主要工作就是对照各地的设计图纸然后设计出来各种主令不同的控制遥控改造技术控制线路,果都要把这些都说一遍,没有好几万字都说不完了,况且这种改造全国没有多少公司有能力改造现成的主令(如果让行车厂代做新行车的主令遥控那倒容易得多),下面是一个最常用的五档主令改造的复杂电路图片



上面的主令改造本来可以用PLC来简化回路,但是一想如果用PLC来简化回来,这些继电器依然是一个都不能少,因为这些都是接触器型的继电器,触点通常的工作电压在交流220V的时候工作电流10A几乎是家常便饭,如果用小型继电器,工作起来是经常死定,因为工作电流太大经常误动作导致不工作是很正常的,这么一来电流太大,PLC加进去那是同样的浪费,而且增加了工作环节也减少了可靠性,果用大点电路的接触器来代替那还是用不上,接触器触点可以代替凸轮控制器但是最好别代替主令控制器.这里我就卖个关子,当然不可能提供图纸了.希望大家谅解.

本人才学疏浅,希望大家给予指正,在此对大伙表示十分感谢!




rykanlyz

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发表于:2012-04-07 09:41:30
121楼
回复内容:
对:profibus秋高气爽关于能不能讲一下凸轮控制的改造遥控器的具体方案? 内容的回复:

有完整方案,如果是您是厂家可以提供整套的方案。但是您要注明您的公司名,用您的邮箱发邮件到rykanlyz@163.com邮箱索取具体的方案,比如300吨-5吨等行车的大概控制情况您要告诉我。如果需要详细问询请致电13774296315

rykanlyz

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发表于:2012-04-07 09:45:55
122楼
回复内容:
对:maqiang123456关于请问一下,哪个牌子的接触器抗振动,比较好,我们厂里的行车运行一段时间 线头会松,接触不良。知道的提供下型万分感谢。内容的回复:

其实很容易,好一些的接触器压头都是冷拔冷压出来的,很容易压紧线头。如果您的接触器或者端子排都压不紧线头,那么这些东西的质量肯定不过关。现在中国的山寨版产品很多,请您选用的时候多家注意,多选择有信誉的商家,还价过多或者价格太便宜质量肯定存在着问题。

彩云追月ABC

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发表于:2012-04-07 15:09:02
123楼

楼主:你那个拖线的改造,我比较赞同,另外我持不同意见。

为什么:

原因 1、凸轮或联动台控制,一般是改变转差率的串电阻调速。凸轮一般为司机室控制,用凸轮的触点去直接短接转子电阻,没得其他的接触器呀,还有,你要用俞鼎或者同型号的什么遥控器,是带摇杆的嘛。这样改下来,加个控制屏,成本贵的多哟。而且不理想,有司机室视野更开阔操作。

刘志斌

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发表于:2012-04-08 10:13:49
124楼
引用 Roger.Wen 的回复内容:不错,我公司也改了一台,但我感觉有点问题。有效距离太远,存在安全隐患。

同意你的观点,这个用遥控不可靠吧!

rykanlyz

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发表于:2012-05-08 17:37:04
125楼
回复彩云追月ABC:当然有其他的接触器了,可以用摇杆,也可以不用摇杆遥控器,看客户的需求。另外如果贵方感觉到上面好用,那应该是调很大空间的工件,其实如果您在驾驶室里吊很大的件,就更有视觉障碍了。看得更加不全面。虽然上面驾驶有优势,下面驾驶也会更有优势,至于费用那就要看贵单位的预算了。现在一个人工一年也不便宜。您说对不?

浅痴—王者之师

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发表于:2013-05-09 20:27:00
126楼

我只改过  最简单的 单梁行车(电动葫芦)看着摇控说明就自己办了

wcjsljwyx

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发表于:2013-12-25 08:57:54
127楼

我改过几台了,首先我想说明一下司机室和遥控两用和两套系统是两回事,我改过两套系统的并且两套系统控制电压不是同等级的,安全门联锁,和超载控制是用外加继电器控制的,效果挺好使用快一年了,无任何问题

候鸟在飞

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发表于:2013-12-26 13:27:06
128楼

今年六月我给一工厂改了一台,好象就是禹鼎的,还行!现在都讲究文明上网,咱用词别伤人,如果觉得帖子太肤浅,就闪过。年初,去一家工厂修设备,主机185KW,频繁跳闸,因变压器容量小,老板不换变压器,于是,提出用变频器或软启动器,问价钱,3万多,老板说,太贵了,千八的还行,抠,真抠!!!!!!

maojianchengjx

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发表于:2013-12-27 10:32:09
129楼

我以前的公司有一百来台行车改为了遥控控制后,方是方便了,但存在安全隐患,出过事故,后来全部都改回去用拖线控制了。拖线控制相对遥控控制虽然是麻烦一点,但安全多了。安全第一啊。

CHINATANG

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发表于:2013-12-27 17:20:42
130楼

还不错,学习了,以后好好研究一下

天地过客

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发表于:2016-09-03 00:11:34
131楼

遥控器不自锁是什么原因

student

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发表于:2016-09-03 08:21:35
132楼

图片再清楚点就好了


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