行车遥控改造 点击：16365 | 回复：132
发表于：2008-12-21 21:19:06
楼主
随着工业自动化的不断发展,自动化新品层出不穷,我这里给大家介绍的行车遥控改造的基本原理.其实行车遥控改造技术现在已经非常成熟,传统的行车(起重机或者称天车)控制一般有拖线控制凸轮控制和主令控制,最简单的就是拖线控制.
1:拖线控制的改造 现在工厂里面小吨位的行车大部分都采用拖线控制,其实从安全角度上来说,拖线控制很不安全,如果工作场地的堆料机床和工件都会是安全的隐患,采用遥控就能直接避免这些问题.拖线控制改造成遥控控制比较简单,一般拖线控制线缆连接的都是接触器,正常的这些接触器的线圈电压都为36V交流,这样就给遥控改造提供了直接性,在行车吊钩拖线输出的地方直接安装好遥控器,然后选配好遥控器的电源,对接好COM(公用线)和相应的动作线,调试一下动作是否正确就大功告成了,当然这里面也有十分重要的注意点:上升限位一定要串联进去,否则危险性是非常之大的!
2:凸轮控制的改造 凸轮控制改造起来也比较简单,但是工程量和技术含量比拖线控制的难度要大很多倍,凸轮控制的改造主要就是凸轮控制驾驶室的改造,凸轮控制器一般有五个档位,改造凸轮控制其实不是去改造凸轮,也就是相应的把遥控控制箱设计和凸轮控制器的一样的原理,.特别注意的遥控箱里面设计五档速度就是凸轮控制的五档速度含义,其实凸轮控制器工作的时候,第一档工作其实电阻触点是不闭合的,第二档工作的时候才有第一档电阻触点闭合,第5档电阻触点闭合是第四档电阻和第五档电阻同时闭合,也就是马达的扭矩达到突然的加速,达到最大.如果搞懂了这些改造成遥控的时候遥控箱里面也必须也是这种原理.如果这些对符合了,那么就把遥控箱里面的相应的接触器主触点回路和凸轮控制的主触点回路并联,遥控箱里面电阻接触器的主触点回路和电阻箱里面的电阻回路并联就OK了,当然这么多线路千万不要有一个根出错,出错的结果误动作,加速失灵,过流非常勤快的工作导致断路,主电路短路的可能都是非常平凡的,还是那句老话,最后别忘记了把限位都给串联起来,如果不串联限位,将来定要发生重大安全问题.如果想要把凸轮改造的更安全一点,那就是附加逻辑电路的问题了,这里也有好几种方法,也是行业的机密,恕我不能卖了!
3:主令的改造 主令的改造最难,当然原理也是和凸轮改造一样,方法的种类就更多了,有直接另外的控制箱改造和直接改造主令.加控制箱改造是要加入和主令控制箱差不多的控制箱,当然里面的控制回路也得和主令控制的功能差不多才行,结果是多了出了另外的控制箱以后还得进行主令改造,电阻千万也别接错哦.常有三档主令五档主令和六档主令,各地的主令控制器的控制方法也有好几种,所以主令改造的主要工作就是对照各地的设计图纸然后设计出来各种主令不同的控制遥控改造技术控制线路,果都要把这些都说一遍,没有好几万字都说不完了,况且这种改造全国没有多少公司有能力改造现成的主令(如果让行车厂代做新行车的主令遥控那倒容易得多),下面是一个最常用的五档主令改造的复杂电路图片
1:拖线控制的改造 现在工厂里面小吨位的行车大部分都采用拖线控制,其实从安全角度上来说,拖线控制很不安全,如果工作场地的堆料机床和工件都会是安全的隐患,采用遥控就能直接避免这些问题.拖线控制改造成遥控控制比较简单,一般拖线控制线缆连接的都是接触器,正常的这些接触器的线圈电压都为36V交流,这样就给遥控改造提供了直接性,在行车吊钩拖线输出的地方直接安装好遥控器,然后选配好遥控器的电源,对接好COM(公用线)和相应的动作线,调试一下动作是否正确就大功告成了,当然这里面也有十分重要的注意点:上升限位一定要串联进去,否则危险性是非常之大的!
2:凸轮控制的改造 凸轮控制改造起来也比较简单,但是工程量和技术含量比拖线控制的难度要大很多倍,凸轮控制的改造主要就是凸轮控制驾驶室的改造,凸轮控制器一般有五个档位,改造凸轮控制其实不是去改造凸轮,也就是相应的把遥控控制箱设计和凸轮控制器的一样的原理,.特别注意的遥控箱里面设计五档速度就是凸轮控制的五档速度含义,其实凸轮控制器工作的时候,第一档工作其实电阻触点是不闭合的,第二档工作的时候才有第一档电阻触点闭合,第5档电阻触点闭合是第四档电阻和第五档电阻同时闭合,也就是马达的扭矩达到突然的加速,达到最大.如果搞懂了这些改造成遥控的时候遥控箱里面也必须也是这种原理.如果这些对符合了,那么就把遥控箱里面的相应的接触器主触点回路和凸轮控制的主触点回路并联,遥控箱里面电阻接触器的主触点回路和电阻箱里面的电阻回路并联就OK了,当然这么多线路千万不要有一个根出错,出错的结果误动作,加速失灵,过流非常勤快的工作导致断路,主电路短路的可能都是非常平凡的,还是那句老话,最后别忘记了把限位都给串联起来,如果不串联限位,将来定要发生重大安全问题.如果想要把凸轮改造的更安全一点,那就是附加逻辑电路的问题了,这里也有好几种方法,也是行业的机密,恕我不能卖了!
3:主令的改造 主令的改造最难,当然原理也是和凸轮改造一样,方法的种类就更多了,有直接另外的控制箱改造和直接改造主令.加控制箱改造是要加入和主令控制箱差不多的控制箱,当然里面的控制回路也得和主令控制的功能差不多才行,结果是多了出了另外的控制箱以后还得进行主令改造,电阻千万也别接错哦.常有三档主令五档主令和六档主令,各地的主令控制器的控制方法也有好几种,所以主令改造的主要工作就是对照各地的设计图纸然后设计出来各种主令不同的控制遥控改造技术控制线路,果都要把这些都说一遍,没有好几万字都说不完了,况且这种改造全国没有多少公司有能力改造现成的主令(如果让行车厂代做新行车的主令遥控那倒容易得多),下面是一个最常用的五档主令改造的复杂电路图片
上面的主令改造本来可以用PLC来简化回路,但是一想如果用PLC来简化回来,这些继电器依然是一个都不能少,因为这些都是接触器型的继电器,触点通常的工作电压在交流220V的时候工作电流10A几乎是家常便饭,如果用小型继电器,工作起来是经常死定,因为工作电流太大经常误动作导致不工作是很正常的,这么一来电流太大,PLC加进去那是同样的浪费,而且增加了工作环节也减少了可靠性,果用大点电路的接触器来代替那还是用不上,接触器触点可以代替凸轮控制器但是最好别代替主令控制器.这里我就卖个关子,当然不可能提供图纸了.希望大家谅解.
本人才学疏浅,希望大家给予指正,在此对大伙表示十分感谢!
发表于：2009-08-23 21:48:15
51楼
回复内容：
对：rykanlyz 关于
呵呵基本我们购买的都是仿机水货比较多，国内貌似就一家正式授权的吧
对：rykanlyz 关于
回复文彬先生,南京禹鼎沙克电子公司只是禹鼎的一个经销商,不是禹鼎大陆的分公司.
禹鼎在大陆的分公司只有一家,这家分公司不叫禹鼎.
在大陆注册禹鼎这个名字的公司,包括上海禹鼎,南京禹鼎,大连禹鼎,天津禹鼎这些公司都是一些国内抢先注册的经销商,禹鼎并没有授权它们生产遥控器,如果它们这些公司说遥控器是他们生产的,那就是假货,禹鼎在大陆的销售业绩不错,所以现在禹鼎的假货很盛行,随便提醒一下!如果你买东西的时候,如果不识别真假还喜欢还价,你就要小心了,这些公司中有一些公司还喜欢用旧充新,也有假货的行为,我好几次见过假货,一般假货的表面做的比较光滑,电路板贴片没有禹鼎的紧凑,也有些用真壳子去装假货,不是搞这行的一般比较难以识别(关于假货我就不细说了,自己小心).
内容的回复：呵呵基本我们购买的都是仿机水货比较多，国内貌似就一家正式授权的吧
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