行车遥控改造 点击:16365 | 回复:132



rykanlyz

    
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发表于:2008-12-21 21:19:06
楼主
随着工业自动化的不断发展,自动化新品层出不穷,我这里给大家介绍的行车遥控改造的基本原理.其实行车遥控改造技术现在已经非常成熟,传统的行车(起重机或者称天车)控制一般有拖线控制凸轮控制和主令控制,最简单的就是拖线控制.
1:拖线控制的改造 现在工厂里面小吨位的行车大部分都采用拖线控制,其实从安全角度上来说,拖线控制很不安全,如果工作场地的堆料机床和工件都会是安全的隐患,采用遥控就能直接避免这些问题.拖线控制改造成遥控控制比较简单,一般拖线控制线缆连接的都是接触器,正常的这些接触器的线圈电压都为36V交流,这样就给遥控改造提供了直接性,在行车吊钩拖线输出的地方直接安装好遥控器,然后选配好遥控器的电源,对接好COM(公用线)和相应的动作线,调试一下动作是否正确就大功告成了,当然这里面也有十分重要的注意点:上升限位一定要串联进去,否则危险性是非常之大的!
2:凸轮控制的改造 凸轮控制改造起来也比较简单,但是工程量和技术含量比拖线控制的难度要大很多倍,凸轮控制的改造主要就是凸轮控制驾驶室的改造,凸轮控制器一般有五个档位,改造凸轮控制其实不是去改造凸轮,也就是相应的把遥控控制箱设计和凸轮控制器的一样的原理,.特别注意的遥控箱里面设计五档速度就是凸轮控制的五档速度含义,其实凸轮控制器工作的时候,第一档工作其实电阻触点是不闭合的,第二档工作的时候才有第一档电阻触点闭合,第5档电阻触点闭合是第四档电阻和第五档电阻同时闭合,也就是马达的扭矩达到突然的加速,达到最大.如果搞懂了这些改造成遥控的时候遥控箱里面也必须也是这种原理.如果这些对符合了,那么就把遥控箱里面的相应的接触器主触点回路和凸轮控制的主触点回路并联,遥控箱里面电阻接触器的主触点回路和电阻箱里面的电阻回路并联就OK了,当然这么多线路千万不要有一个根出错,出错的结果误动作,加速失灵,过流非常勤快的工作导致断路,主电路短路的可能都是非常平凡的,还是那句老话,最后别忘记了把限位都给串联起来,如果不串联限位,将来定要发生重大安全问题.如果想要把凸轮改造的更安全一点,那就是附加逻辑电路的问题了,这里也有好几种方法,也是行业的机密,恕我不能卖了!
3:主令的改造 主令的改造最难,当然原理也是和凸轮改造一样,方法的种类就更多了,有直接另外的控制箱改造和直接改造主令.加控制箱改造是要加入和主令控制箱差不多的控制箱,当然里面的控制回路也得和主令控制的功能差不多才行,结果是多了出了另外的控制箱以后还得进行主令改造,电阻千万也别接错哦.常有三档主令五档主令和六档主令,各地的主令控制器的控制方法也有好几种,所以主令改造的主要工作就是对照各地的设计图纸然后设计出来各种主令不同的控制遥控改造技术控制线路,果都要把这些都说一遍,没有好几万字都说不完了,况且这种改造全国没有多少公司有能力改造现成的主令(如果让行车厂代做新行车的主令遥控那倒容易得多),下面是一个最常用的五档主令改造的复杂电路图片



上面的主令改造本来可以用PLC来简化回路,但是一想如果用PLC来简化回来,这些继电器依然是一个都不能少,因为这些都是接触器型的继电器,触点通常的工作电压在交流220V的时候工作电流10A几乎是家常便饭,如果用小型继电器,工作起来是经常死定,因为工作电流太大经常误动作导致不工作是很正常的,这么一来电流太大,PLC加进去那是同样的浪费,而且增加了工作环节也减少了可靠性,果用大点电路的接触器来代替那还是用不上,接触器触点可以代替凸轮控制器但是最好别代替主令控制器.这里我就卖个关子,当然不可能提供图纸了.希望大家谅解.

本人才学疏浅,希望大家给予指正,在此对大伙表示十分感谢!




LIUXD6909

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发表于:2010-09-03 16:29:00
81楼
单位里的行车是双梁的,带轿箱,凸轮控制器控制,能否用遥控器实现地面遥控操作?怎样实现?

rykanlyz

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发表于:2010-09-19 18:04:54
82楼

回复 
LIUXD6909这位朋友,双梁行车完全 可以实现地面遥控,一句话就可以解释你的疑问:用遥控器和遥控控制柜模拟凸轮控制就可以了,如果是主令控制器也同样可以模拟,模拟出来的主回路和控制回路遥控起来才会比较安全,才会和驾驶室驾驶功能相同。

如果技术问题可以联系13774296315。

为什么啊

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发表于:2010-09-28 10:58:32
83楼

我是遥控器使用方,由什么性价比高一点的品牌可以介绍一下

rykanlyz

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发表于:2010-10-12 19:16:25
84楼
回复内容:
对:为什么啊 关于

我是遥控器使用方,由什么性价比高一点的品牌可以介绍一下

内容的回复:

如果真的使用遥控,那么性价比最好的还是禹鼎遥控器,虽然做得没有德国遥控器那么考究,但是两套禹鼎遥控器肯定可以超过一套德国遥控器使用寿命。除非您买了假货或者返修货。还有在选用禹鼎遥控器的时候尽量选择中低档遥控器,不要去选择贵的。还有个因素决定遥控器的性价比,设计好控制柜里面的电路及其重要,这样就可以选择不同的档次的遥控器,当然档次越是比较偏低的禹鼎遥控器,性价比就越高,因为维修便宜,更换也很便宜。稍稍贵点的遥控价值要顶稍稍便宜的遥控器两套的价格。遥控柜一定要选择比较可靠的元件,要不这东西经常需要维修很麻烦,会浪费人力物力和财力。好的遥控柜几乎不大需要维修,除非超过了使用寿命。

wsjboy

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发表于:2010-10-20 21:49:49
85楼

我们公司行车有一台20t的行车改为遥控后,主钩只能起吊15t,左右,超过15t主接触器就跳闸,但是用司机室控制,就没问题,不知什么原因?望有经验的高人指点一下,谢谢

回复31楼: 按照你上面的说法,有可能在改为遥控后这过点取的不对,主钩只能起吊15t,左右,超过15t主接触器就跳闸,这就是说超载显示器动作了,好好与司机室控制操作线路检查一上看是不是在同线路上。

dongguangqizhong

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发表于:2010-10-21 15:07:02
86楼

 我们公司行车有一台20t的行车改为遥控后,主钩只能起吊15t,左右,超过15t主接触器就跳闸,但是用司机室控制,就没问题,不知什么原因?望有经验的高人指点一下,谢谢

回复31楼: 可能是在电阻器线路设计上有问题,或是遥控改造设计线路上有问题!QQ392241412。

rykanlyz

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发表于:2010-10-21 21:21:04
87楼

wsjboy
这位朋友,首先不知道你这个20吨的主钩是用主令控制得还是用凸轮控制的?不过从概率上分析,主令控制的可能性比较大。还有你这台行车遥控是什么个改法?改遥控是直接用接触器改还是用模拟控制回路改的?如果用接触器改的主钩,那么在节省材料的时候,电阻接触器可以少放一两个,那么主吊钩负重起升的时候就可能容易出现短时电路过大,引起过电流继电器跳闸保护很正常。如果是凸轮控制控制,遥控工作时去搬动凸轮在进行主钩调速的情况下,你这种改造完成以后,主钩吊重一些的时候不跳闸那真是太奇怪了!如果用模拟式主令改造,驾驶室不驾驶不跳闸的情况下,使用遥控是绝对不会跳闸的。还有你的遥控器选择的是按键式还是摇杆式?如果选择摇杆式,你的改造设计绝对有问题了。

提醒:大吨位行车的改造并不是什么商家都能做得到的,想做得可靠没有那么容易,要有成熟的方案和基础才去尝试大吨位行车的遥控改造吧。

谢谢你的光顾。

radiomatic

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发表于:2010-12-06 09:36:03
88楼

作者能有机会和大家交流,是一种不错的选择。20T车是介于凸轮和主令之间的行车。电动机的额定电流决定了是否使用凸轮或是主令。凸轮最大工作电流为63A,转子部分考虑接电持续率放大到79A。20TA5的行车国内三大主机厂标准应该都是凸轮的,而20TA6的行车应该是主令的。行车改造后驾驶室操作不跳闸,而遥控操作跳闸。排除电线电缆短路的问题后,最有可能的是电阻器连接错误。机构过流保护为电机启动电流的2.5倍,5挡电阻的切换力矩都是2.5倍。如果接错档位,或是为了节约成本,减少了中间过渡挡都会超过2.5倍的切换电流而照常跳闸。

各位有兴趣做这方面的探讨,建议可以阅读一下1998年版的《起重机设计手册》和2002年版的《实用起重机电气技术手册》。这两本书都是起重机电气前辈裘为章老先生编著的,特别是2002年的技术手册是裘老拖着病体编写的,完书后就去了,因此主编是加黑框的。如果此书对各位有所帮助,裘老会含笑九泉的。

 本人邮箱:zhuxinhai@hbc.net.cn

 

 

 

fuhuihui

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发表于:2010-12-12 19:00:30
89楼
我来学习,小吨位改造现在很不错的事。

shbiba

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发表于:2010-12-14 09:56:43
90楼

学习了,我们在上海专门做禹鼎遥控器和帮助客户改造行车的,有需要的可以联系我,上海比芭机电 陆蓉 13818134745

shbiba

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发表于:2010-12-14 10:01:38
91楼
回复内容:
对:温州建敏 关于回复内容:
对:rykanlyz 关于

回复文彬先生,南京禹鼎沙克电子公司只是禹鼎的一个经销商,不是禹鼎大陆的分公司.

禹鼎在大陆的分公司只有一家,这家分公司不叫禹鼎.

在大陆注册禹鼎这个名字的公司,包括上海禹鼎,南京禹鼎,大连禹鼎,天津禹鼎这些公司都是一些国内抢先注册的经销商,禹鼎并没有授权它们生产遥控器,如果它们这些公司说遥控器是他们生产的,那就是假货,禹鼎在大陆的销售业绩不错,所以现在禹鼎的假货很盛行,随便提醒一下!如果你买东西的时候,如果不识别真假还喜欢还价,你就要小心了,这些公司中有一些公司还喜欢用旧充新,也有假货的行为,我好几次见过假货,一般假货的表面做的比较光滑,电路板贴片没有禹鼎的紧凑,也有些用真壳子去装假货,不是搞这行的一般比较难以识别(关于假货我就不细说了,自己小心).

内容的回复:


呵呵基本我们购买的都是仿机水货比较多,国内貌似就一家正式授权的吧
内容的回复:现在国内市场禹鼎的产品鱼龙混杂,价格也是一家比一家低,现在价格是王道,有的人就要便宜的,不管质量好不好,假货只能自己小心了,找规模大点的,售后好一点的就行了!上海比芭机电 陆蓉 13818134745 (批发禹鼎,阿尔法,阿波罗,德国NBB遥控器)


zzying1027

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92楼
河南远航工控设备有限公司

电话 037167250191 手机13613714770 QQ 393971960

起重电气控制柜,PLC,变频器 ,闸门开度仪,纠偏控制系统,多车无线联动系统

scnjwgc

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QQ群118928925PLC电气控制技术群

rykanlyz

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发表于:2010-12-29 11:21:29
94楼

请发广告的朋友忍忍吧,本来就是做这个行业的,都没有在这里发广告,你们可要关照一下?如果有学术性的东西,非常欢迎过来发表。

rykanlyz

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95楼
回复内容:
对:radiomatic 关于

作者能有机会和大家交流,是一种不错的选择。20T车是介于凸轮和主令之间的行车。电动机的额定电流决定了是否使用凸轮或是主令。凸轮最大工作电流为63A,转子部分考虑接电持续率放大到79A。20TA5的行车国内三大主机厂标准应该都是凸轮的,而20TA6的行车应该是主令的。行车改造后驾驶室操作不跳闸,而遥控操作跳闸。排除电线电缆短路的问题后,最有可能的是电阻器连接错误。机构过流保护为电机启动电流的2.5倍,5挡电阻的切换力矩都是2.5倍。如果接错档位,或是为了节约成本,减少了中间过渡挡都会超过2.5倍的切换电流而照常跳闸。

各位有兴趣做这方面的探讨,建议可以阅读一下1998年版的《起重机设计手册》和2002年版的《实用起重机电气技术手册》。这两本书都是起重机电气前辈裘为章老先生编著的,特别是2002年的技术手册是裘老拖着病体编写的,完书后就去了,因此主编是加黑框的。如果此书对各位有所帮助,裘老会含笑九泉的。

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内容的回复:


现在有些公司的凸轮控制的非标触点可以切换达到80A的电流。哥们看来是搞行车制造的,欢迎常来!

卢森堡

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发表于:2011-01-01 13:29:43
96楼

行车的遥控改造一定要安全第一,成本第二。

      首先,小吨位的单梁车用遥控器是很普通了,大家也都认识到用遥控即方便,安全性也有所提高,而且可靠性也比原来的地操线缆要高的多。

     大吨位的行车在有的行业只能是空操,在驾驶室里看的清,安全;有的行业就非常适合用遥控了。这样的遥控改造一定要保证安全性,原来的保护不能跳过,而且还要考虑到驾驶室与遥控的切换安全问题。

   我公司也在这个行业几年了,欢迎大家多交流! www.tsruiheng.com     唐山市瑞恒科技    手机:13663295008     QQ:37511760

紫心龙

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发表于:2011-02-10 20:36:07
97楼
  行车改造的话以前的绕线式电动机改成鼠龙型电动机,性能会不会降低,另外32T行车的主起吊用37KW的电动机,功率够吗?有这方面经验的朋友帮个忙!我的QQ;807999511

紫心龙

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98楼
电机是10极的,但是要改成变频器控制,就是电动机要改

rykanlyz

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发表于:2011-03-01 22:26:24
99楼
绕组式马达换成鼠笼式以后,没有了转子串联电阻,那么热量就全部在马达内散热了,很容易烧毁马达的。串联了电阻以后大部分热量都在电阻上烧掉可以大幅增强马达的抗冲击能力和负载不稳定能力。

bibaxujie

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发表于:2011-03-03 09:36:11
100楼

你好,我是上海比芭机电设备的

我们公司一直在做行车改造的,最近我们在做盈都钢构的改造项目呢

我的联系方式:13818135451

                           001-64429970*105


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