第一可以试下使用变频器零速运行输出功能(输出功能设置为9),当电机运行不动了这个时候如果频率为零这个时候可以输出一个开关信号,但是有可能不成功,因为电机轴不动了运行频率可能不为零;
第二可以试下使用零电流检测到输出功能(输出功能设置为22),但是这个有可能用不上,零电流检测功能最大只可以设置为50%,当电机不动的时候肯定处于限流的状态;
第三,这个应该可以使用,使用FDT功能,设置好FDT下限,当变频器频率下降到一定程度的时候,比如0.5Hz,这个时候可以输出一个信号,执行反转功能。
可以试一下速度控制或者转矩控制都可以,如果没有编码器,可以使用开环转矩就可以了,但是转矩控制的话需要使用V6-H系列的变频器。
此外,设置力矩大小,在矢量控制1的情况下,可以设置PA.05;矢量控制2的情况下,可以设置Pd.08和Pd.09;转矩控制的话直接设置转矩就可以了。
要是用PLC控制就根据输出信号做相应的处理就是了,要注意如果当前为反转那么处理后就正转,当前为反转处理后就正转。这个这么简单的PLC就不用我说了吧