与新手交流之一 软元件性能和基本控制程序 点击：1080 | 回复：22
各位好。本人是新手，在这里得到很多朋友的热情指导，学习有一定进步。无以回报，将学习心得汇报于此，希望能对新手有所帮助。
交流方式：
1. 以三菱FX1s型PLC为例，借助于“FX-TRN-BEG-C”教学仿真软件和自制的GIF动画，显示程序驱动设备的动作效果。如果程序较小，仿真软件能显示完整，就不在另行给出梯形图；如果程序较大，显示不完整，则另行给出梯形图。
2. 结合编程示例，简单介绍基本知识和编程要点。
3. 计划分成五部分进行交流，一、软元件性能和基本控制程序；二、基本指令编程；三、单流程步进编程；四、选择性分支与汇合步进编程；五、功能指令编程简介。
错误之处，恳请指正，切莫讥讽，拱手施礼！
1. 输入、输出接口
PLC的输入接口记做X，其内部是输入继电器X的线圈，受外部开关等输入信号控制；PLC的输出接口记做Y接口，其内部是输出继电器Y的一个常开触点，外部连接灯泡、接触器线圈等被控负载。输入、输出继电器标号都是8进制。
PLC的输出形式，分为适用于5V直流电的晶体管式、适用于220V交流电的可控硅式和适用于220V交直流电的继电器式等三种形式。
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如下图：常开按钮PB1、PB2、PB3、PB4和转换开关SW1、SW2分别连接到PLC的X20、X21、X22、X23和X24、X25接口，控制输入继电器X的线圈。红灯和绿灯分别连接到PLC的Y0、Y1接口，受输出继电器Y的输出常开触点控制。如果主电路是三相异步电动机，则需在Y接口连接接触器。
3. 继电器联锁
继电器联锁控制 界面见下图，控制要求：PB1启动红灯并保持，PB2启动绿灯并保持，点动PB3灯光熄灭。红灯点亮期间，点动PB2无效；绿灯点亮期间，点动PB1无效。程序及动画效果见下图：
点击这里，观看视频。
程序要点：点动PB1，Y0吸合并保持以后，与Y1线圈串联的Y0常闭触点分断，再点动PB2无效；点动PB3，Y0解锁复位，Y0常闭触点闭合，点动PB2，才能使Y1吸合，对Y0同样禁止作用。
知识要点：继电器的常闭触点与对方线圈相串联，可以禁止对方继电器吸合，这种控制称为联锁控制，又称互锁控制。如果主电路是利用接触器控制三相异步电动机正反转、星角启动、双速电机启动等电路，必须设联锁控制，避免主电路电源短路。
6.计时器(计时继电器) T
Fx1s型PLC，T0—T62是计时精度0.1秒的通用计时器，共63个。计时器的计时值是计时精度与常数K值的乘积，最长计时时间3276.7s。放置计时器线圈时，要同时注明元件标号和常数K值。
计时器应用效果 见下图：
程序分析：
1. 接通SW1，X24常开触点闭合，T0开始计时，计时10s时间到，T0吸合，T0常开触点闭合，Y0吸合，红灯亮；分断SW1，X24常开触点分断，T0立即释放，T0常开触点分断，Y0释放，红灯灭。
2. 接通SW1不到10s放开，T0线圈得电因不到计时时间，不会吸合，而且T0线圈一旦断电，立即清零。
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知识要点：
通用计时器统计线圈加电的时间，到时间吸合。其要点是：加电计时，断电丢失，复电重计，到时吸合，失电释放。
通用计时器启动时无法自锁，如有必要，可借助输出继电器或辅助继电器的自锁，向计时器线圈连续供电。
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