关于10GM的参数设置 点击:438 | 回复:2



brilliantqiao

    
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发表于:2008-12-08 09:40:47
楼主

现在我正在用三菱那个MR-J2S-100A和FX2N-10GM做伺服电机带动转台的旋转控制!转台旋转采用摩擦轮带动转台动作,轮直径比为150/800。要求2秒转60度!现在我的问题是:

1、齿轮比我应该按照哪个公式算,按照传送带设定还是定位模块时的设定,因为两种不太一样!

2、定位模块中的参数如何设置,尤其是参数0~6,我现在的设定是:

参数0:0

参数1:1125

参数2:10

参数3:2

参数4:200

参数5:36

参数6:默认

齿轮比:26214/225(按照传送轮计算,每脉冲转0.01度,每转60度,减速比3/16,反馈脉冲数131072)

哪位能人帮我看看,我每天看这个已经满脑门子星星了!

还有,有没有相似的程序,能否给我一段,谢谢了!

joy.qiao@yeah.net




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发表于:2008-12-08 10:24:23
1楼
20GM手册上关于换算说的很详细了      

brilliantqiao

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发表于:2008-12-08 10:53:29
2楼
可是按照那个算过去,我的脉冲率小于1啊!

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