现在我正在用三菱那个MR-J2S-100A和FX2N-10GM做伺服电机带动转台的旋转控制!转台旋转采用摩擦轮带动转台动作,轮直径比为150/800。要求2秒转60度!现在我的问题是:
1、齿轮比我应该按照哪个公式算,按照传送带设定还是定位模块时的设定,因为两种不太一样!
2、定位模块中的参数如何设置,尤其是参数0~6,我现在的设定是:
参数0:0
参数1:1125
参数2:10
参数3:2
参数4:200
参数5:36
参数6:默认
齿轮比:26214/225(按照传送轮计算,每脉冲转0.01度,每转60度,减速比3/16,反馈脉冲数131072)
哪位能人帮我看看,我每天看这个已经满脑门子星星了!
还有,有没有相似的程序,能否给我一段,谢谢了!
joy.qiao@yeah.net