Galil DMC 运动控制器直接发送ASCII 命令编程求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-11-28 09:38:53

楼主

我的控制卡为GALIL DMC 2132 ,根据手册，可以对控制卡发送发送ASCII 命令进行编程控制，

我用上位PC 与控制卡通过Ethernet 网口通讯，上位机为CLient,控制卡为Server.通讯建立后，能正常通讯。但问题是控制卡返回的不是

完全希望的结果。比如以命令TP A（读取X轴编码器值，此处由于未接，返回应为0）为例，正确的返回结果应为“0：”。但

我得到的结果如下：

发送	返回
“TP A”	??
“；TP A”	?？
“；TP A；”	？0：？

每次发送的命令都以回车符结束。为什么单独的一条命令比如TP A 控制卡不认识，命令本身没问题。命令前后各加一个分号，中间的命令才能返回正确结果。

请高手门指点，谢谢。任务急需。

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发表于：2008-11-28 12:10:13

1楼

您发送引号干什么?

真着急的话，就给供应商的技术支持打电话。

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发表于：2008-11-28 14:41:17

2楼

引号没发送，只是字符串的表示。不知道刘老师有没有用过这种方式？供应商的技术支持告诉我说他们也没有用过这种方式。

难道在发送ASCII 字符串给控制器之前，还要做其它什么工作？

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发表于：2008-11-29 22:33:26

3楼

难道就没人用过这样的方式？失望啊！

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发表于：2008-11-29 22:54:34

4楼

"供应商的技术支持告诉我说他们也没有用过这种方式。"

看来，您是在中宝伦买的，否则这个问题我应该能看到。既然如此，,您直接找景奇问吧，中宝伦其他人估计都够呛。

"难道在发送ASCII 字符串给控制器之前，还要做其它什么工作？ "

不需要的.

"不知道刘老师有没有用过这种方式？"

当然用过.

从您给出的反馈来看,即使没有发送引号,也一定发送了其他类似的字符。GALIL是收到换行回车符号后，才还是解读之前收到的全部字符。

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发表于：2008-11-30 21:12:49

5楼

谢谢刘老师。确实是在中宝伦买的，他们的技术支持搞的我头都晕了，都是些女的接线生。

我用2132卡，基本方案是上位机采用高级语言，XP下Borland C++6，请问应该用哪个头文件及相应的库文件。

另外我还想搞一个手持操作器，该操作器自带CPU、Ethernent 接口等，采用Dynamic C编程，就需要直接发送 ASCII 命令来对2132 进行控制。

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发表于：2008-11-30 21:17:50

6楼

我在对2132进行注册时，通过以太网口，发现Terminal 设置软件中没有2132卡的选项，有2100和2102，该选哪一个？

在注册完成后，如果我想重新注册，好象要出现提示“运行 BOOT_P的。。。” ，怎么解决？

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发表于：2008-12-01 12:37:17

7楼

“我在对2132进行注册时，通过以太网口，发现Terminal 设置软件中没有2132卡的选项，有2100和2102，该选哪一个？ ”

2102，这个问题“接线生”应该也知道的。

“在注册完成后，如果我想重新注册，好象要出现提示“运行 BOOT_P的。。。” ，怎么解决？”

不知道您是具体怎么操作的。您还是问景老板吧。

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wuxinihui

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发表于：2008-12-02 19:13:50

8楼

支持楼上的我不清楚这个

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发表于：2008-12-02 19:48:09

9楼

向2132直接写命令的问题，我已经调试解决了，谢谢刘老师的帮助。

我想采用XP下Borland C++ Builder 6编写上位机程序，“接线生”说他们都是用VC或 linux C 编的，DMCwin 的库在 C++ Builder 6 下用？

我尝试用了头文件Dmccom.h 及 Dmc32.lib ,但编译出错。

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发表于：2008-12-02 19:48:48

10楼

DMCwin 的库在 C++ Builder 6 下用？

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发表于：2008-12-03 17:37:07

11楼

直接使用是有问题，很早以前的 DMCWIN 的库文件分成 BC 的与 VC 的，后来就只有 VC 的了。

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发表于：2008-12-05 12:34:03

12楼

我也用C++ Builder 6，头文件可以直接用，把lib转一下就可以了。或者动态调用dll也可以。

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发表于：2008-12-05 12:37:09

13楼

对了，你的手持操作器我觉得很有意思，能共享一下么？
交换也可以，我在c++ builder 6下面写一个可以正常编译的例程给你。

以后买东西记得跟我学，买刘版主他们公司的，价格都是相当一样的。据我所知，国内没有在galil的控制器方面比刘版主更高明的了。

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发表于：2008-12-05 17:34:15

14楼

不好意思，我以前真的不知道刘斑竹是公司的而且还经营GALiL控制器，现在也不知道。能介绍下吗？

另外，在大家的帮助下，加上我在 GALIL 公司网站上的交流，我已经完全解决了以上问题：在XP下C++ builder 编程，及手持控制器直接对DMC2132通过

ASCII命令控制。第一次用GALiL的产品，供货商技术支持太差，使我在辛苦摸索了一周多后，终于解决了。

“竹石”（12楼）同志说的在理，我也是那样做成功的，但我是在你说以前解决的，昨天就解决了。

手持控制器怎么享？其实我当初选择手持控制器不是选择现在的，但现在的编程很灵活，带网口、串口（232/485）、I/O等，液晶显示，带10个数字键

和一个回车键，支持多任务。个头稍微有点大。我的想法是：等我的运动控制系统调试完毕后，如过使用方便的话，我连上位PC根本不用，直接用手持控制器

完成运动控制。只是编程相对windows 高级语言稍微烦琐点。

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发表于：2008-12-07 19:07:03

15楼

我以为你是自己设计的手持控制器。

你现在用的是成品么？是什么样的？

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发表于：2008-12-07 19:07:48

16楼

我以为你是自己设计的手持控制器。

你现在用的是成品么？是什么样的？

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stn13135

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发表于：2009-09-10 11:07:29

17楼

刘版主，我也想买个DMC2132，不知怎么和你联系？

我的QQ：624563034

邮箱：STN13135@163.办公室电话：0731-88669061 宋工

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