关于安川伺服的全闭环应用的疑问－－高手进，谢！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-11-24 17:10:14

楼主

首先，我用安川伺服，在驱动器里做全闭环。光栅尺信号接回驱动器模块FC100。

但是系统需要伺服马达的Z相信号。但全闭环后马达的编码器是速度反馈模式，现不知如何输出。请高手指点。

若您想问全闭环后还要马达编码器Z相干吗用，请免开尊口。我知道以光栅尺位置环的位置为准，但编码器的Z相有别的用。

欢迎拍砖。

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2008-11-24 17:16:55

1楼

“全闭环后马达的编码器是速度反馈模式”

您是怎么理解所谓 “速度反馈模式”的。您不知道如何输出，但是驱动器还是知道的，您直接连线就可以了

回复引用举报

发表于：2008-11-24 17:25:33

2楼

不是差分信号，谢谢～

我认为或许更改某个参数设置。有用过的朋友指点一下。三菱的是把那个设置隐藏了。

回复引用举报

发表于：2008-11-25 10:34:50

3楼

没用过。不过伺服工作在何种模式与编码器的信号输出没有什么关系，Z信号应该是一样可以给出的。

回复引用举报

发表于：2008-11-25 11:24:29

4楼

并不是控制模式的问题，而是把光栅尺全闭环的信号接在驱动器里，当然，得外加模块。也就是在驱动器里做全闭环。这时，系统还需要马达编码器的Z相信号。

回复引用举报

发表于：2008-11-25 11:52:20

5楼

全闭环后还要马达编码器Z相干吗用

回复引用举报

热门招聘