当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

问个FANUC的PCIF的问题 点击：4910 | 回复：20



yang1216

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-18 14:58:26
楼主

我们有一套很老的设备用的FANUC的系统来控制，但是诡异的是当初没有用CPU，而是直接将机架拿ＰＣＩＦ卡连到了ＰＣ上。

我以前没用过ＦＡＮＵＣ的东西，不知道这个ＰＣＩＦ卡是个什么东西啊。而且我拿到的资料上面的程序也是梯形图，我都不知道程序存在哪里在哪里执行。

请各位大哥帮忙解释一下。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-19 10:44:16
1楼
自己顶，等高手。
回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-20 16:42:48
2楼
还是自己顶，高手们出现吧。
回复 引用 举报

凤台煤电

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 31回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：34
  • 注册：2008年11月16日
发表于：2008-11-21 19:14:35
3楼
     怎么会没有CPU呢？
回复 引用 举报

CHAKAN

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2006年11月18日
发表于：2008-11-21 19:22:00
4楼
FANUC什么系统?
回复 引用 举报

淡淡烟草香

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 310回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：470
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2008-11-21 19:41:23
5楼

PC作为CPU来用的 肯定有执行软件的。找找看

有发现发上来  大家研究研究。

回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-21 20:05:23
6楼
我也怀疑是用PC做的CPU，可是难道还有PC上的PLC仿真环境？既然都PC了，为什么还要用梯形图程序？ 费解啊费解。 4楼的问题我看不懂，整个硬件配置是这样的：机架上插有几个IO模块，然后用看上去像并口线的线连接到PCIF上，PCIF卡直接插在PC的主板上，同时PC主板连接了一个触摸屏。
回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-25 09:11:04
7楼
我继续顶，期待高人出现。
回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-27 09:12:35
8楼
为什么没有人回答呢？ 这个确实没有CPU，机架上大大的几个字“NON-CPU”，这是IC693CHS392的机架，而且就这一个机架。按说，它一个扩展RACK，怎么也该配合一个本地RACK才对，可是就是没有。 难道PCIF CARD上有CPU？
回复 引用 举报

chenhui.li

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：196帖 | 203回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6232
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2008-11-27 09:21:39
9楼
印象中PCIF就是插在PC上的一块通讯卡，可以作为一个通讯子站通过总线挂在CPU主站下面，确实是比较老的系统。
回复 引用 举报

舒心

  • 精华：4帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：147帖 | 547回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2672
  • 注册：2007年9月30日
发表于：2008-11-27 10:08:12
10楼

发那克有很多系统型号 知道具体的系统类别 在去发那克网站查询即可 北京发那克官方网站应该有你需要的资料

回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-27 16:57:00
11楼
从我找到资料来看，至少这个机架上的所有东西都没有ＣＰＵ。 有用过的朋友可以看看这些东西。 机架:IC693CHS392 扩展的10槽机架 第一槽电源，IC693PWR321S 然后后面几个槽都是IO模块，包括IC693MDL940，IC693MDL740，IC693ALG220，还有一个计数器模块IC693APU300H，一个热电偶模块IC693THM166 最后就是ＰＣＩＦ卡了，IC693ＰＩＦ３０１. 然后就是一台看上去就很有年头的PC，以及一个触摸屏显示器。怎么看都像是拿PC的CPU模拟了ＰＬＣ的ＣＰＵ,可是从来没见过这种东西啊。
回复 引用 举报

chenhui.li

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：196帖 | 203回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6232
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2008-11-28 13:45:40
12楼

刚又看了一下，您说的这个系统应a该是PC CONTROL，那个IC693PIF301是ISA的PCIF。

回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-11-29 21:51:35
13楼
请楼上详细说说好吗？ PC CONTROL的意思是用PC机来控制吗，可是PC机上可以运行梯形图吗？ 另外ISA的card有什么特别的地方吗？
回复 引用 举报

chenhui.li

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：196帖 | 203回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6232
  • 注册：2008年2月29日
发表于：2008-12-01 09:54:44
14楼
没有找到IC693PIF301的详细说明，建议您参考一下GFK-2273（IC693PIF350），是PCI的卡，功能上代替原来的IC693PIF301。
回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-12-02 08:49:32
15楼
谢谢chenhui.li的帮忙。
回复 引用 举报

alexyht

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 107回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：151
  • 注册：2003年11月15日
发表于：2008-12-02 10:28:48
16楼

理论上是PC based, 当然能用梯形图，只不过你应该还没有找到正确的资料，“直接将机架拿ＰＣＩＦ卡连到了ＰＣ上”这句话没有看懂，pc到底是怎么和I/O连接的？

带触摸屏吗?左上，右下，左下，右上点点看，没有的话，装个鼠标点点看。

如果有源程序的话，到硬件组态里面看看，应该看得很清楚的。

回复 引用 举报

PSF-PLC

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 849回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：3567
  • 注册：2005年4月19日
发表于：2008-12-02 10:46:42
17楼
怎么会没有CPU呢？
回复 引用 举报

PSF-PLC

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 849回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：3567
  • 注册：2005年4月19日
发表于：2008-12-02 10:46:58
18楼
怎么会没有CPU呢？
回复 引用 举报

PSF-PLC

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 849回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：3567
  • 注册：2005年4月19日
发表于：2008-12-02 10:47:05
19楼
怎么会没有CPU呢？
回复 引用 举报

yang1216

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年11月19日
发表于：2008-12-03 08:10:40
20楼
PCIF卡插在PC机的槽上，当然我们这款card是插在ISA槽而不是PCI槽，另外用DB-25S Female Connector与IO RACK连接。 带触摸屏。 这是一个很老的设备了，源程序找不到了。而且由于PFIF的watchdog信号有问题，系统现在起不来了。 谢谢大家帮忙，我好像找到正确的资料了。 在GFK2273中看到的。果然有用PC的CPU代替PLC的CPU的做法啊。只是这是怎么做到的，还是不太明白。 Because your PC with a PCIF card is used in place of a Series 90-30 PLC/CPU, your application program performs the logic and I/O data transfers that would normally be provided in the PLC ladder logic and PLC I/O sweep.
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师