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关于编码器编程思路 点击：1186 | 回复：12



辰然

    
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发表于：2008-11-15 23:38:08
楼主

班主你好：

  我现在用OMRON的编码器测电机的正反转及其速度，但是由于刚用，所以想请教一下用PLC控制的编程思路，如何判断正反转的方向，就是如何用A,B相判断方向，用程序来实现，谢谢帮助。

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q.sn

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发表于：2008-11-16 01:12:36
1楼

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。

由于扫描周期的影响，电机速度太快时，靠程序判断容易造成运算错误。

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霜天晓角

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发表于：2008-11-17 16:35:13
2楼

同意一楼的观点，利用编码器判断电机速度还没有用过

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kinsonl

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发表于：2008-11-19 11:26:35
3楼
可以自己画一个AB相互错90度的时序图分析,可以用A,B相的上升沿跟A,B相的稳定状况确定,至于测定速度,用A,B随便一相就好了,如果有差动信号就最好用差动,可以开启在一定时间例如1秒中计算脉冲个数来确定.
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norris_lee

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发表于：2008-11-19 14:21:23
4楼

本来给你个代码，贴补上去，是10000转/分的主轴伺服接口板的VERILOG源代码。

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czhxp

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发表于：2008-11-20 20:10:53
5楼

一般来讲PLC都有专用接口的,如果简单做的话,用个D型出发器,一个做数据,一个做时钟,高低电平代表了正反转!

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laoma2004

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发表于：2008-12-02 10:01:33
6楼

你可以用绝对编码器啊   这种编码器有一定的范围 正转反转都会显示的啊 增量型的编码器要判段

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xxyyxxyyxxyy

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发表于：2008-12-05 14:55:24
7楼

OMRON的编码器应该还有Z相的吧，如果方便LZ也可以利用一下。当然，只是辩向的话，判断A、B相那个超前就可以了。

 

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河北工控1

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发表于：2008-12-06 18:11:20
8楼

1.硬件：专用输入点，或高速计数模块

2.软件：高速计数指令，以及其他指令来判别方向及速度

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pqsh

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发表于：2008-12-06 20:03:19
9楼
PLC会有专用的编码器通道(或模块).如果单纯用计数器,PLC指令是不会快到能鉴别方向的.
如果没有专用的编码器通道,以前是电路实现正反向脉冲分离,然后用两个通道高速计数器来实现正反向计数的.
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CGP888

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发表于：2008-12-06 21:03:16
10楼

单位周期内采样脉冲数表达速度

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河北工控1

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发表于：2008-12-10 17:19:37
11楼

计数器数值增加，则正转。减小，则反转。

或相反

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plyukulong

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发表于：2009-08-16 13:26:38
12楼
 将AB相接入PLC的高速计数端，在程序里判别ab相的信号状态，如果是10、11、01、00的顺序为正转的话，反过来的即为反转了。速度的话就是计算单位时间内的脉冲数就行了......
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