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步进马达换向时会抖动 点击：327 | 回复：2



武钢

    
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发表于：2008-11-11 11:12:31
楼主
我用S7-200脉冲（包络表3段）控制步进马达正反转，换向时会抖动。具体动作是：电机正转，感应到感应开关100MS左右，最长不能超过200MS即要反转，换向时会抖动。请教大哥们该如和解决。
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老菜鸟

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发表于：2008-11-12 09:34:27
1楼

估计是包络没有设置好，加减速时间过小，才会造成电机转向时抖动。

当然，如果客观上没有错，那么也是避免不了的。例如电机重负荷的情况，正转转速1000转/分，在0.5秒内要达到反向转速1000转/分，那注定是要抖动的——这符合能量守恒、力学这些物理规律。

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guafa58

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发表于：2008-11-12 18:56:28
2楼

楼上，老菜鸟讲的太好了啊，

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