我现在要用s7-224xp通过定位模块em253来控制安川伺服电机,有一个伺服单元,主要任务是让电机转动起来,并可以控制它的转速,和启动停止。我知道step-7中有个定位向导,可以用包络来控制转速,我不知道伺服单元怎么用,哪位给指教一下,感激万分!
另外只需要电机朝一个方向转,能启动,停止就行,要完成这个功能,一般用的是不是位置控制,发脉冲来控制啊,输入点除了启动,停止,发脉冲外,还需要哪些点,麻烦说得详细点,定位模块上的5个输入,4个输出怎么用,我在plc书上看到两个例子,讲得不清楚,希望高手能说得清楚一点,如果有例子最好,麻烦发到我邮箱里
hyp0911hu@163.com,谢谢!