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急求兼职高手解决安川伺服精度问题 点击：591 | 回复：7



琢玉

    
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发表于：2008-10-31 23:19:51
楼主
我公司现遇到伺服电机重复精度不够问题，急求在上海的兼职高手解决！！！！

设备情况是：西门子S7-200PLC控制安川伺服，传动为同步带+滚珠丝杆，传感器校零点。

问题：做往复运动某次出现偏差2mm以上现象，偏差出现无规律。

如能解决可以直接电话联系：13301883728郑

此问题设备共3台，按劳酬谢！

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sbriugu

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发表于：2008-11-01 10:49:29
1楼
按楼主说的，我想因是累计偏差，先保证机械转动误差在你的要求内，在考虑伺服往复精度。
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踏沙行

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发表于：2008-11-01 15:35:55
2楼
如果不是机械问题，那检查下干扰。。
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张宝

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发表于：2008-11-01 22:11:41
3楼

老机器的话，多半需要做丝杠补偿，新机器的话，看看你的连接是不是牢固吧。你说的还不够清楚哦，不知道和速度有关系不

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yuzhen2992

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发表于：2008-11-02 12:12:08
4楼
先判断是电气问题还是机械问题，把祠服器设置到脉冲监视方式，做往复运动看是不是有掉脉冲的情况，如果没有就是机械问题，针对具体情况一一解决！
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andy-wen

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发表于：2008-11-02 12:29:24
5楼
传感器校零点？估计是这个地方问题！
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想起时正是忘记

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发表于：2008-11-03 13:32:10
6楼
同意楼上。至少传感器校零点很有可能是这２mm的主要因素。
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norris_lee

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发表于：2008-11-03 18:35:45
7楼

1、位置环调小，建议小于10；

2、机械零点要注意，提高精度；

3、加减速调大；

4、修改传动方式；

以上逐步解决，估计问题会解决，但要注意，PLC做位置控制不可能有多高的精度！

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