请教高手布匹收放卷的算法 点击：1401 | 回复：27
发表于：2008-10-29 23:57:46
21楼
简单地说一下：
如果使用变频或直流装置控制参考
方法一：
这是一个典型的恒张力控制，在此假设A为基准，B为卷取或开卷装置。
卷取时：B的速度给定=A的速度给定+偏移量
B的正力矩给定=设定张力*卷径/2
开卷时：B的速度给定=A的速度给定-偏移量
B的负力矩给定=设定张力*卷径/2
难点是卷径的计算，提供一个简单适用的方法供参考：
张力建立后：A的线速度=B的线速度，如果A的辊径已知，则B就可以求出的直径
A、B的减速比已知 就可以求出电机的速度关系了
如果条件允许，可以通过脉冲编码器测量电机的旋转圈数，然后计算出辊子的旋转圈数，对厚度进行积分就可以求得卷径了。
方法二：
在方法一的基础上根据张力检测值对B电机进行速度闭环控制!
仅供参考
发表于：2008-10-30 14:06:05
24楼
引用一颗螺丝钉 的回复内容:
支持,这种方法是完全可行的,我做过.
简单地说一下：
如果使用变频或直流装置控制参考
方法一：
这是一个典型的恒张力控制，在此假设A为基准，B为卷取或开卷装置。
卷取时：B的速度给定=A的速度给定+偏移量
B的正力矩给定=设定张力*卷径/2
开卷时：B的速度给定=A的速度给定-偏移量
?B的负力矩给定=设定张力*卷径/2
难点是卷径的计算，提供一个简单适用的方法供参考：
张力建立后：A的线速度=B的线速度，如果A的辊径已知，则B就可以求出的直径
?A、B的减速比已知 就可以求出电机的速度关系了
如果条件允许，可以通过脉冲编码器测量电机的旋转圈数，然后计算出辊子的旋转圈数，对厚度进行积分就可以求得卷径了。
方法二：
在方法一的基础上根据张力检测值对B电机进行速度闭环控制!
仅供参考
?
支持,这种方法是完全可行的,我做过.
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