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请教高手布匹收放卷的算法 点击：1401 | 回复：27



动力勇

    
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发表于：2008-10-25 17:02:24
楼主

西门子的PLC，要求是a电机为卷布随着直径增大自动减慢线速，中间有一张力检测装置输出电压0-10v，b电机直径不定线速跟随a但必须张力在设定值误差范围内。

问题：如何计算b电机的线速？计算公式？

有意义的回答将给一定积分

多谢！！！

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yjig

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发表于：2008-10-25 18:28:48
1楼

a电机、b电机，哪一台是主动？

你的要求是（布）线速度恒定？

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newchp

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发表于：2008-10-25 18:47:56
2楼

没有做过这些，我想这样：电机A：通过自动计算卷筒A的绕线层数，根椐经验数据得出减速度速率，完成电机A所绕层数的当前速度，输出模拟量值到伺服电机。

电机B的速度以电机A的速度作为参考，然后通过张力检没装置的数据作为调整量，这两个数据相加作为电机B的当前速度输出值。

门外汉，高手们，继续发言哈！

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动力勇

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发表于：2008-10-25 19:18:16
3楼
引用yjig 的回复内容:

a电机、b电机，哪一台是主动？

你的要求是（布）线速度恒定？


线速随设定的值变化，a电机主动b电机跟随

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柯山人

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发表于：2008-10-25 19:24:30
4楼
张力检测装置是什么结构的，是张力传感器还是摆辊?是什么电机,控制器是什么?如变频器还是直流驱动器?什么品牌的?一般线速度可以从控制器读或则根据卷径计算得到.检测出的数据可以作为PID的给定量处理等等.总之,楼主设备结构描述的不清楚,所以难以确切回复.
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动力勇

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发表于：2008-10-25 19:32:22
5楼
我采用的是欧路的直流调速器，但不会使用里面的恒转矩功能是如何配置和设定的
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hanxf

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发表于：2008-10-25 20:32:52
6楼
b电机直径不定，是什么意思是不确定吗
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动力勇

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发表于：2008-10-26 07:45:10
7楼
引用柯山人 的回复内容:张力检测装置是什么结构的，是张力传感器还是摆辊?是什么电机,控制器是什么?如变频器还是直流驱动器?什么品牌的?一般线速度可以从控制器读或则根据卷径计算得到.检测出的数据可以作为PID的给定量处理等等.总之,楼主设备结构描述的不清楚,所以难以确切回复.
采用的是欧路的直流调速器

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动力勇

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发表于：2008-10-26 07:46:03
8楼
引用hanxf 的回复内容:b电机直径不定，是什么意思是不确定吗
随布匹大小而定，所以直径大小不一致的

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人在社会上飘

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发表于：2008-10-26 08:52:44
9楼

我们这有卷染的控制和你说的差不多.它是要求布速稳定张力恒定.但收卷是越收越大,放卷是越放越小,这时就必须收卷的速度要越来越慢,放卷要越来越快.其张力是由电机的速度差来控制.如果你是要用什么计算公式来控制恐怕有点难了,我想可不可以用分级的方法呢,我手上一个单变频控制程序似乎就是用这种方法.如果你想参考一下可以提供给你,不过不是西门子的PLC.你要的看就加我QQ366315412

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newchp

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发表于：2008-10-26 09:32:52
10楼
电机A和电机B的线速度应该有一定的联系，再加上张力控制的调整，如果可以做出一个数学关系式来，就大功告成了
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李占生

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发表于：2008-10-27 02:23:08
11楼

建议楼主：不好和你们的机械工程师合作了！从你的问题看出你的机械工程师很差。这个问题你用机械多增加两了轮子就行了，不存在卷布随着直径增大。我以前做檫手机的时候用过。

如果一定要这种方法你可以将电机更改为伺服电机，利用张力检测，给伺服包反馈信号，伺服用力矩控制方式，（不能用速度和位置），完全可以实现。

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动力勇

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发表于：2008-10-27 07:55:52
12楼

回复楼上，欧陆调速器也可以实现2个电机之间的力矩控制，只因才学粗浅啊

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动力勇

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发表于：2008-10-27 07:56:44
13楼
引用人在社会上飘 的回复内容:

我们这有卷染的控制和你说的差不多.它是要求布速稳定张力恒定.但收卷是越收越大,放卷是越放越小,这时就必须收卷的速度要越来越慢,放卷要越来越快.其张力是由电机的速度差来控制.如果你是要用什么计算公式来控制恐怕有点难了,我想可不可以用分级的方法呢,我手上一个单变频控制程序似乎就是用这种方法.如果你想参考一下可以提供给你,不过不是西门子的PLC.你要的看就加我QQ366315412


多谢！已经加你号码

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动力勇

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发表于：2008-10-27 07:57:41
14楼
引用newchp 的回复内容:电机A和电机B的线速度应该有一定的联系，再加上张力控制的调整，如果可以做出一个数学关系式来，就大功告成了
是的，所以请教老师傅们的帮助

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人在社会上飘

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15楼
我已经发到你的QQ邮箱中去了,你查看一下.卷染机它是在两个卷辊上有两个近接进行计数,(好一点用编码器)每转一圈给定一次速度,是没有张力检测的,其张力主要是靠速度差来实现的,中间是有一个张力架,主要是用弹簧来调节张力的均衡的.
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人在社会上飘

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16楼
回复内容:
对:动力勇 关于引用newchp 的回复内容:电机A和电机B的线速度应该有一定的联系，再加上张力控制的调整，如果可以做出一个数学关系式来，就大功告成了
是的，所以请教老师傅们的帮助

内容的回复：
这个数学式很难成立的,你们还没有考虑布的厚度.现场应用还要考虑工艺要求.
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gaigai

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发表于：2008-10-27 11:23:25
17楼
传动比多大?taidale
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动力勇

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发表于：2008-10-28 22:31:43
18楼
引用人在社会上飘 的回复内容:我已经发到你的QQ邮箱中去了,你查看一下.卷染机它是在两个卷辊上有两个近接进行计数,(好一点用编码器)每转一圈给定一次速度,是没有张力检测的,其张力主要是靠速度差来实现的,中间是有一个张力架,主要是用弹簧来调节张力的均衡的.
多谢，已经收到没接触过看起来比较困难

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hanxf

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发表于：2008-10-29 17:49:15
19楼
建议a、b两电机都采用直接卷径测量（欧路的卷径计算来回波动不稳），用恒张力控制，张力检测装置的输出同时给a、b两装置
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hanxf

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20楼

以前石英钟的帖子里有张力控制的介绍，找找看看

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