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DVP-40EH问题(直线插补)
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发表于:2008-10-22 16:02:03
楼主
程序如上(手册上的,只增加了 LD= K5 D0这一行),当启动M0的时候,依次执行4个DPPMR指令,可画出菱形。Y0和Y1为X轴的脉冲和方向;Y2 、Y3为Y轴的脉冲和方向。奇怪的是程序执行画完菱形之后,Y3还是ON状态(LED亮)。为什么X轴的Y0Y1能关闭而Y轴的Y2Y3中的Y3不能关闭呢?
另,台达的485口能不能进行程序上传和下载呢 ?
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发表于:2008-10-23 09:12:43
1楼
绝对型的直线插补执行完毕后,Y1和Y3同样处在ON状态,怪怪的
手册上有句话: 当方向信号有输出时脉冲输出结束后并不会立即OFF,须等指令条件接点OFF时,方向信号才会OFF。
将D0里面在脉冲发完的时候写0进去,即是手册上的“指令条件接点OFF时”,指令已经不满足,但是方向信号还是ON。
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