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同步控制 误差！ 点击：367 | 回复：11



凡不凡

    
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发表于：2008-09-24 17:35:50
楼主

现有两台变频器驱动两台电机，两台电机分别带两个独立的机械设备。要求两设备的线速度同步，现在有个问题：由于没有提供

两个设备的同步系数，所以只能自己试，但这个系数始终试不精确，然后就会出现累计误差。就是说，第一圈是同步的，第二圈一台电机就快了，第三，第四圈。。。。。。。。 就越来越快（相对另一台电机来说，其实电机的速度是不变的，只是相对位置在变化），请问下大家 如果没有提供正确的同步系数，是不是不能实现的？ 还有，如果是存在这种误差，那么应该怎么样去消除？ 谢谢！急！！

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碧海潮＿生

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发表于：2008-09-25 18:20:35
1楼

你是什么设备？有没有张力架或者速度传感器？

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norris_lee

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发表于：2008-09-25 18:34:14
2楼

做一个同步就好了

 

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凡不凡

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发表于：2008-09-26 09:10:55
3楼
是速度同步，从另一个角度来说也是位置的同步，也就是说保证速度同步的情况下，也就保证了两设备的相对的同步。
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凡不凡

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发表于：2008-09-26 09:12:23
4楼
没有张力控制和速度传感器。 用了两个编码器
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凡不凡

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发表于：2008-09-26 09:13:32
5楼
是速度同步，从另一个角度来说也是位置的同步，也就是说保证速度同步的情况下，也就保证了两设备的相对位置的同步。
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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2008-09-26 09:27:46
6楼

请教一下,编码器送到变频器后

同步是怎么保证的啊?

 

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袁红建

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发表于：2008-09-26 09:35:51
7楼
用一个张力控制器，加一个台达的同步控制器就行了，比用编码器好用
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凡不凡

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发表于：2008-09-27 13:19:50
8楼

我不需要控制张力的 谢谢。现在速度是可以保证一致的但是位置误差没办法消除，不知道怎么弄？！

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老菜鸟

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发表于：2008-09-27 14:17:36
9楼

哦，这个就是位置永同步的问题，这个问题比较好解决。

这种同步我已经做过4套，正常运行2年多，没有接收到甲方的投诉。

请参阅我的相关帖子：

http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=A-BE44-418B8D4C2AF8

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凡不凡

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发表于：2008-09-28 14:27:01
10楼

是啊 老菜鸟！ 我先参考一下你的文章。谢谢！

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凡不凡

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发表于：2008-09-28 14:54:52
11楼
谢谢老菜鸟！能不能大概说下位置同步的编程理念，然后我看你程序的时候可能比较好看。谢谢！
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