《案例》基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发（下）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-09-20 10:55:54

楼主

2． 软件开发

嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是KEIL C51，因为它可以生成我们所需要的.HEX文件。

内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。【1】

由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模拟量PLC的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的AD转换和PLC资源区中AD值的实时刷新上。

（1）程序规划

T4中断：完成AD转换和16个通道的切换程序

USER_SCAN：PLC资源区中AD值的刷新。

AD转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的AD转换。

PLC资源区中AD值的刷新过程如下：在梯形图扫描周期结束时进行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的资源区的对应位置处。

（2）程序代码

INIT_AD: ;AD初始化

MOV SFRPAGE, #ADC0_PAGE

MOV REF0CN, #07H ;内部参考电压/输出到VERF

;启动内部温度传感器

MOV AMX0CF, #00H ;单极性输入

MOV ADC0CF, #0B8H ;D7－－D3=SYSCLK/采样时钟-1

;采样转换时钟=1US

;D2－－D0=GAIN

;000 GAIN=1

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