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求助怎样连续画圆弧。 点击：465 | 回复：2



yuzhenyu

    
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发表于：2008-08-31 15:06:52
楼主
 圆弧插补常用1/8 圆弧来画圆。  因为步进电机是连续运动的，我不能象PC机中一样采用对称的方法画出整个圆 从 0－－45 度与从 45－－90 度两段圆弧的变化趋势(X，Y变化的快慢)正好相反，我不能继续用上面的公式画出其它段圆弧 。求助怎样连续画圆弧。
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yuzhenyu

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发表于：2008-08-31 15:14:15
1楼
／＊***********************************************/
void hua_yuan(uｃｈａｒ　Ox,uｃｈａｒ　Oy,uｃｈａｒ　Rx)
{
    unsigned int xx,rr,xt,yt,rs;
 yt = Rx;
 rr = Rx * Rx + 1;   //补偿 1 修正方形
 rs =(yt + (yt >> 1)) >>1;  //0.75)分开1/8圆弧来画
 for(xt = 0; xt <= rs; xt++)
 {
     xx = xt * xt;
  while((yt*yt) > (rr-xx))
  {
      yt－－;
  }
  col = Ox + xt;  //第一象限
  row = Oy - yt;
  dian(row,col);
  col = Ox - xt;  //第二象限
  dian(row,col);
  row = Oy + yt;  //第三象限
  dian(row,col);
  col = Ox + xt;  //第四象限
  dian(row,col);
  /／＊**************45度镜象画另一半***************
        col = Ox + yt;  //第/一象限
  row = Oy - xt;
  dian(row,col);
  col = Ox - yt;  //第/二象限
  dian(row,col);
  row = Oy + xt;  //第/三象限
  dian(row,col);
  col = Ox + yt;  //第/四象限
  dian(row,col);
 
 }
}
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yuzhenyu

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发表于：2008-08-31 15:20:08
2楼
哪位好人帮我下啊！油箱：yuzhenyu_88@163.com.这个问题我在网上找了好多没有我要的结果。
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