负载改变了引起的转速变化在速度反馈中选择了电枢电压反馈的时候是反映不出的
电枢电压反馈控制器为开环,只起到控制作用。要起到调速作用,只有建立闭环控制,选择编码器反馈。
旗木卡卡西同志的‘负载改变了引起的转速变化在速度反馈中选择了电枢电压反馈的时候是反映不出的’说到我心里去了,我想也是这样,但不敢确定。
‘电枢电压反馈控制器为开环’这句话我有些不同的看法,你说的开环应该指的是没有形成速度闭环是吧?电压反馈同样和给定形成偏差信号,经速度pid控制器,它在此应该也是闭环,但输出信号是控制了电枢电压的稳定,而没有控制速度的稳定,我这样说对吧?