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能具体讲讲PMAC控制卡的虚拟轴同步驱动吗 点击：457 | 回复：1



sz2yz

    
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发表于：2008-07-28 20:47:52
楼主

在高端的运动控制器中会经常看到虚拟轴同步的说法，谁能具体说说怎么一个实现法？

例如：我有一个八轴控制器，现在只用三轴，1，2轴需要同步驱动，3轴不需要。

具体怎么一个实现法？让1，2轴跟踪一个虚拟轴怎么跟踪?

在问一个问题，我有一块pmac卡，来实现同步驱动，用虚拟轴可以吗？除此之外还有什么方案。主从方式，跟随方式，实质是一样的吗？

同步过程是两轴都接光栅反馈，还是只接一轴？

同步过程要求高速，至于最终的定位精度要求不高。还来请教大家，谢谢。

 

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张宝

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发表于：2008-07-30 20:52:45
1楼

你说的可以做，就看你想用什么方式去做。另外要说下你的虚拟轴是什么信号。这样在选择具体的控制方式时有帮助。你说的简单帮不了你太多

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