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发表于：2008-07-22 20:52:16

楼主

我有一台伺服机构，用同步带驱动一个物体做上下运动。如果做往上运动时间共计200MS。到顶后要停一阵子在下来。我的问题是，在往上运动的整个过程中，伺服电机做电子凸轮，其加速时间给150MS，减速时间给50MS。也就是说，其加速上升的时间应远远大于减整上升的时间。

原因：加速上升时伺服电机要克服负载而启动，其负载抱括转子及传动件慣量，移动物体的重量。到加到一定速度后，这些特体就具有一定的慣性－－冲量。为了平稳的停下来，伺服开始减速。此时的伺服的负载开始下降，哪么它就可以停的更快。因为运动物体自身重力的作用，就使物体减速。这样一来，伺服是不能就可以轻松的达到停下的目的。

因此，凸轮曲线就的加减速度就应是不对称的。可现实中做的全是对称的。我就糊涂了。请路过的大侠指点一二。

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