请问 编码器 2相2输入 1相2输入 1相1输入是怎么定义的 点击：4572 | 回复：14
发表于：2008-12-05 15:54:19
11楼
1. 以脉冲输出来控制步进及伺服定位的应用中，脉冲+方向型式、正反转型式、AB相型式等三种型式，为较常见的脉冲型式。以下为三种脉冲信号的型式：
脉冲+方向型式：即为1相1输出脉冲型式。Pulse(或CLK)为运转脉冲输入信号，DIR为控制步进或伺服电机的运转方向。如下所示：
正反转型式(CW/CCW)：即为1相2输出脉冲型式。CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号。如下所示：
AB相型式：即为2相2输出脉冲型式。A与B相两信号相位角相差90∘，为正交脉冲信号。如下所示：
以上三种为一般步进或伺服控制器所应用的输入及输出的脉冲型式，因此于高速计数器所支持的脉冲型式，也以此三种信号模式为主要输入信号的规格。
2. 将步进或伺服控制器编码器反馈的脉冲信号提供给高速计数器进行计数的工作，可得到实际脉冲数，此脉冲数可应用在脉冲输出比较位置是否到达，还可进行脉冲计数到达判断的控制，以提升位置控制的精确度。
脉冲+方向型式：即为1相1输出脉冲型式。Pulse(或CLK)为运转脉冲输入信号，DIR为控制步进或伺服电机的运转方向。如下所示：
正反转型式(CW/CCW)：即为1相2输出脉冲型式。CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号。如下所示：
AB相型式：即为2相2输出脉冲型式。A与B相两信号相位角相差90∘，为正交脉冲信号。如下所示：
以上三种为一般步进或伺服控制器所应用的输入及输出的脉冲型式，因此于高速计数器所支持的脉冲型式，也以此三种信号模式为主要输入信号的规格。
2. 将步进或伺服控制器编码器反馈的脉冲信号提供给高速计数器进行计数的工作，可得到实际脉冲数，此脉冲数可应用在脉冲输出比较位置是否到达，还可进行脉冲计数到达判断的控制，以提升位置控制的精确度。
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