当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

PCI1242控制卡能否作闭环控制 点击：252 | 回复：4



mouseblue

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年7月13日
发表于：2008-07-20 22:40:15
楼主

我们单位现在需要用PCI1242电机控制卡控制两台一样的伺服电机完成同步控制，两台电机的行程要完全一样，我们将电机的绝对值编码器值通过RS485引入上位机，以此完成控制的位置闭环。我看了该卡的运动函数库，该卡可以根据规定的行程、加减速时间、运行速度计算出应发出多少和什么频率的脉冲，但没有发现有伺服电机编码器的实际反馈信号参与其中，是不是这只是个开环控制，怎样才能用该卡实现闭环控制？不知有没有熟悉这个卡的高手，能否帮帮忙，谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



竹石

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：45帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2003年9月13日
发表于：2008-07-21 09:35:45
1楼
如果按你说的，那这个卡就是开环控制。
要实现闭环控制，得换卡才可以。
如TRIO、PMAC、Galil、baldor等公司皆有能实现闭环伺服控制的卡。
回复 引用 举报

竹石

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：45帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2003年9月13日
发表于：2008-07-21 09:43:47
2楼
研华的PCI-1241是闭环卡，不过他的闭环控制是P控制，如果你调好伺服控制器速度环参数，应该也还可以。关键是看你两台电机要同步到什么程度，两台电机是做什么用的。如果是龙门同步，还是应该用Galil之类的高性能卡做双反馈最靠得住。
回复 引用 举报

mouseblue

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年7月13日
发表于：2008-07-23 00:56:55
3楼

多谢多谢，两台电机是用来顶起一个平台，令该平台达到一定的倾角，两台电机运行时，位置偏差不能大，否则平台产生形变，如果形变大了，可能会出现恒功率运行，电机力矩增大同时速度减小，并且电流也增大，情况就复杂起来了

回复 引用 举报

竹石

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：45帖 | 306回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1036
  • 注册：2003年9月13日
发表于：2008-07-23 10:17:01
4楼
那我还是推荐你用Galil公司的卡，2轴的就可以了，只是价格可能比研华的贵一些。不过也贵不到多少，几千块而已。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师