台达人机快速入门 点击：1771 | 回复：20
摘要：本文是我学习台达人机的个人总结，通过一个简单的实例，形象的描述了自动供水的过程。案例形式讨论了画面编辑、宏程序编写、配方操作、历史资料等。今天于初学者分享。望有兴趣的高手指点。
实例简介：在画面制作一个水箱，用一台水泵加水和一个阀门放水。由于硬件限制，本文利用计时虚拟了水箱水位及其它变量值。水箱容水位＝$100、加水＝$200、放水＝$300。启动画面系统检测水箱水位，水位低于下限值$101,水泵启动自动抽水，当水位达到上限$102停止抽水。阀门可任意时刻放水，当水被放至水箱下限值，水泵自动启动，加水至水箱上限。……。
目录：学习过程由浅到深分两步进行。
熟悉软件、编辑画面、编写宏、离线模拟。
配方应用、报警、曲线图。了解系统控制区和系统状态区。
第一步
新建项目——监控画面：下载软件Screen Editor 1.05.75，安装、启动、新建。在新建对话匡里，新建项目名“HMI自动供水”，选择机型DOP-A75CSTD 256 Colors（7.5寸触摸屏），确定。新建项目窗口完成。在右侧列表头修改画面名称——监控画面，属性不用管它，画面背景颜色——选择自己喜爱的演色。我选（180，252，252）色。指定保存路径——保存。
编辑画面：在监控画面建立一个水罐（管状图2），设置读取寄存器地址＝$100。上水管用2＃管道，读取寄存器地址＝$200。水泵要用其它绘图工具绘制三个BMP图片（见图1、2、3），导入图形库。方法：选项——图形库——新增图形库名1——导入图片。制作旋转的轮子模拟水泵运行。在画面建立“状态图显示”，地址＝$200，从图形库调入图片，设置新增状态总数＝3，自动变换图形＝YES。放水管用1＃管道，地址＝$300。阀门可用静态绘图制作。安装一个开关模拟放水，建立保持型按钮，地址$300.0 。好了监控画面完成了，试试看画面状态会不会动？在画面建立3个设常数值按钮，分别将$200(管道值）设定为“0”“1”“2”。在建立1对“+”“-”值按钮，地址＝$100 加减值范围＝10 最大值＝100（水罐$100最大默认值＝100）。编译——离线模拟——点击按钮——怎么样？（监控画面见图4）。
管道特性：当管道地址值＝1，管道显示正向流水。当值＝2，管道显示反向流水。值＝0停止。
状态图显示：地址＝0 显示静态图形，地址＝1 根据设置变换图形。
管状图2内水位随地址值变化。
宏的编辑：只有编写了宏它才能自动运行。首先看看宏的种类（见表宏的种类）。我们现在用程序Clock宏，呼叫子宏编辑。内容如下：
$102=90（水位上限＝90）
$101=10（水位下限＝10）
IF 1 == $200 THEN CALL 1 （如果水泵启动，呼叫子宏1）
IF 1 == $300 THEN CALL 3（如果阀门打开，呼叫子宏2）
IF $100 < $101 THEN GOTO LABEL 2（如果水位小于下水位，程序跳到标签2执行）
IF $100 > $102 THEN GOTO LABEL 3（如果水位大于上水位，程序跳到标签3执行）
GOTO LABEL 1（程序强制跳到标签1执行，跳过不执行程序）
LABEL 2（标签2）
SETB $200.0（锁定水泵，$200=1）
GOTO LABEL 1（程序强制跳到标签1执行，跳过不执行程序）
LABEL 3（标签3）
CLRB $200.0（解锁水泵，$200=0）
LABEL 1（标签1）
子宏1——水泵抽水量：
Delay(100)（系统延迟时间，100毫秒）
$100=$100+4（原值+4。水泵每100毫秒抽水单位＝4）
$100 = $100 + $200（水箱水位＝原水位在宏程序的每个扫描循环＋水泵流量）
子宏2——阀门放水量：
Delay(100)（系统延迟时间，100毫秒）
$100 = $100 -1（原值-1。阀门每100毫秒放水单位＝1。）
注：这里只是1个简单的说明，具体应用请参照手册，本人归纳宏的功能见表——宏的应用。（配方画面见图5）
第二步
系统控制区：系统控制区是一个以word为单位的连续资料区域，使用者可自行定义控制区寄存器的地址，来控制人机的动作模式。目前可定义最大长度是8 words，实际必须的长度是随着所使用到的功能由使用者来决定（例如，使用配方功能时，长度最少须为7 words ）。长度设为0 即关闭系统控制区功能。若是系统控制区开启，人机将藉由快速不断的读取此区
设置系统控制区：起始地址Dn，长度大于7，配方控制区地址Dn+5。
当，Dn+5＝2 配方由PLC上传HMI。例如：$5.1=1
当，Dn+5＝4 配方由HMI下载PLC。例如：$5.2=1
系统状态区：设计的目的是提供使用者藉由【状态区】来得知人机目前的动作模式。使用者可由此区域，判断人机目前已完成的控制。系统状态区是一个以word 为单位的连续资料区域，使用者可自行定义状态区的寄存器地址，目前的长度固定是8 words。系统控制区若关闭，系统状态区功能也随之关闭。特别要注意的是，系统控制区与系统状态区的地址不可設定為相同地址。
配方：在项目点击“新画面”建立“配方画面”。增加画面切换按钮。点击“选项”——“设定模组参数”。设定系统控制区地址＝DO、长度＝7、动作完成清除旗标、确定。在点击“工具”——“配方”。启动配方功能、设定配方地址＝$101、长度＝2、组数＝2、输入（填写配方值）、确定。这时，水位上下限值可以从配方功能调入。进入宏，将头两句删除（$101=10、$102=90)。(配方画面见图5）
填写配方值对应配方寄存器值如下：
1＃配方组值：RCP2=10 RCP3=90
2＃配方组值：RCP4=15 RCP5=95
当配方组数RCPNO=1时，当前配方值：RCP0=10 RCP1=90
当配方组数RCPNO=2时，当前配方值：RCP0=15 RCP1=95
报警设定：点击“选项”——“报警设定”。报警设定、读取地址＝$200(水泵运行报警）、确定。建立历史报警表，设置属性。这时水泵运行就有提示（报警）。
曲线图：新建一个曲线图画面。通过曲线图观察水位变化，就要启动历史缓冲区。选项——历史缓冲区设定，增加。地址＝$100、数值单位＝10、取样周期＝1000ms、点数＝10、记录时间、确定。在画面建立历史趋势图和历史数值资料表。设定值中，历史缓冲区编号＝1（与增加的$100地址记录对应）先使用默认值运行一下，不满意再根据个人喜好修改。(曲线图画面见图6）。
本项目编辑也只是走了一下过程，有好多东西我说不清，无法细谈。对照手册边学边做。多动手才能进一步的熟悉人机。
QQ：360833566
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配方功能也很简单。实际上就是把配方寄存器里的数据按设定顺序复制出来（下载）或写进去（上传）。
1、启动系统控制区：设定系统控制区地址，可以任意设，例如我用$0做控制区起始地址，那么$5就是配方控制区地址。$5=2 上传，$5=4下载。手册里有详细说明。
2、启动配方：配方寄存器地址是RCP以0开始。设定长度和组数决定RCP的位置。例如：长度＝2、组数＝2，那么RCP0 RCP1是将要上传或下载的寄存器值。RCP2和RCP3是第一组（RCPON=1，RCP0 ＝RCP2、RCP1＝RCP3）。RCP4和RCP5是第二组（RCPON=2，RCP0 ＝RCP4、RCP1＝RCP5）。
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