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建筑者

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发表于：2008-06-30 20:39:19

楼主

PLC同时控制两个步进电机，其中一个电机转一圈进料22厘米，另一个转一圈进料1.3厘米，现要求是第二个电机能同步跟随第一个电机的进料，比如说第一个电机进30厘米的料，第二个1电机也同时跟随进30厘米。用PLC不知能否实现?

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fdx2004

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发表于：2008-06-30 21:09:35

1楼

你去改机械的传动结果不就可以了吗

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yuanle

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发表于：2008-06-30 21:20:34

2楼

能不能实现，答案是肯定的，用PLC没有问题，但是究竟使用何种PLC以及模块，那么就要进行步进电机同步所需要的脉冲频率进行计算了。

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建筑者

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发表于：2008-06-30 21:36:40

3楼

谢谢！机械是改不了了。我现在有个FX1S，好像没浮点运算，如果把脉冲频率比例算好，那么加减速时间也按比例计算吗？还是两个都用同一个固定的加减速时间？

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lzhiy0816

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发表于：2008-06-30 22:26:21

4楼

这有何难

第二个电机程序的参数改成和第一个电机的一样，然后在第一个电机动作后，延时一时间再动作第二个电机。

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雪世界

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发表于：2008-06-30 22:40:22

5楼

可以实现。两个电机的运动周长不一样，但所要走的距离一样。所以第二个电机的转速要比第一个快，那么两个电机的加减速时间就不一样了。

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雪世界

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发表于：2008-06-30 22:42:39

6楼

这需要PLC内精确的计算，没有浮点运算可能误差会增加。

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皓月

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发表于：2008-06-30 22:43:30

7楼

引用yuanle 的回复内容:能不能实现，答案是肯定的，用PLC没有问题，但是究竟使用何种PLC以及模块，那么就要进行步进电机同步所需要的脉冲频率进行计算了。

支持这种做法

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建筑者

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发表于：2008-06-30 23:29:38

8楼

谢谢楼上各位朋友帮助！

我的两个电机是同时启停的，第一个电机带的棍子大，第二个电机带的棍子小，要求两个棍子同一时间出料速度相等。PLC是FX1S，我想第二个步进的运行频率应该是第一个的22/1.3 倍，这样算不知对不？假如我用两条带加减速的脉冲输出指令PLSR同时在Y0，Y1输出，它们的加减速时间是给个定值还是也按这个比例给定？

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xujiguang

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发表于：2010-07-20 17:48:56

9楼

可能不行吧，我也需要这样的例子，那位大侠指点一下

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