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成熟的完整的交流伺服系统方案讨论 点击：698 | 回复：15



小弟求助

    
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发表于：2008-06-18 16:42:13
楼主

各位,

本人做了一个完整的交流伺服系统方案,TI的平台,功能和华中数控的差不多,已做出了小批量生产,经过市场5个月市场验证没有发现明显问题,我想和志同道合的企业和朋友一起把这个产品再上升一个档次,欢迎大家就技术问题讨论咨询: yc_lee888@vip.163.com

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bookujsnj

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发表于：2008-06-18 21:34:23
1楼

我想问一下，性能怎么样？

  功能很容易实现，无非就是那么多，国内的都一样。主要的还是性能！

  说说你的伺服的性能吧？例如空载最低稳定转速是多少？最高速的速度波动，达到最高速的超调？

  力矩环的先不讨论，呵呵。

   总之我感觉交流伺服做出来容易，做好很难

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小弟求助

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发表于：2008-06-20 09:09:42
2楼
不好意思,晚回复了,空载最低稳定转速是0.2RPM,高速的速度波动12%, 达到最高速的超调没有测过(没有条件测).
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波恩

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发表于：2008-06-21 13:15:43
3楼

玩低端伺服，最终拼的是量，也就是资本。

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bookujsnj

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发表于：2008-06-21 14:56:06
4楼
0.2rpm时速度波动多少？“高速的速度波动12%”是在什么情况下？
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小弟求助

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发表于：2008-06-21 19:01:53
5楼
0.2rpm时速度基本没有波动“高速的速度波动12%”是在带3倍转子惯量负载(惯量盘)情况下并周期性(5HZ)0-3000RPM时.
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bookujsnj

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发表于：2008-06-22 13:26:32
6楼

回复内容:
对:小弟求助 关于0.2rpm时速度基本没有波动“高速的速度波动12%”是在带3倍转子惯量负载(惯量盘)情况下并周期性(5HZ)0-3000RPM时. 内容的回复：

不对吧？

   没看明白。“高速的速度波动12%”是在带3倍转子惯量负载(惯量盘)情况下并周期性(5HZ)0-3000RPM时”，3000的12％是360rpm，你描述错了吧？

 真有这么大的波动还能叫伺服啊？1.2%是36rpm，也偏大了。

  可能你没描述清楚

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小弟求助

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发表于：2008-06-22 17:19:49
7楼
可算下来只有200MS(0-3000RPM)呀,如果是稳定的3000RPM指令参考,用测速表测基本没有速度波动.
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bookujsnj

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发表于：2008-06-22 21:24:35
8楼

"用测速表测基本没有速度波动" ，精度多少？

  通过你说得这些，看不出来做的怎么样。还是多做做测试吧。

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romenchen

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发表于：2008-06-22 21:46:02
9楼
用测速表，是变频器还可以，伺服的动态特性是最重要的，稳速特性应该用你伺服自带的编码器来测量。
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波恩

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发表于：2008-06-23 12:57:15
10楼

“0.2rpm时速度基本没有波动”———请问编码器的反馈分辨率是多少？速度解算频率是多高？

伺服的性能好坏，除了算法支持和硬件支持外，一套有效的测试方法和手段也是至关重要的，以测速表来表征0.2rpm的速度稳定性恐怕已很难具备说服力。

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bookujsnj

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发表于：2008-06-23 19:29:46
11楼
9楼的方法正确，我怀疑楼主，这伺服谁做的？
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小弟求助

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发表于：2008-06-24 09:32:17
12楼

回9楼:

自带的编码器来测量?(我本人暂时没有在驱动器和PC上做显示).关于速度波动是用一个汽车废旧配件做惯量盘,过原点划25天反光线用测速表测的,

本人没有什么设备,最贵的设备是试波器,不过是借的.

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小弟求助

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发表于：2008-06-24 09:34:26
13楼
希望找企业和朋友一起把产品做起来.
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布东

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发表于：2008-06-24 12:58:08
14楼

楼主能在一年之内把伺服从原理开始搞起来，实属不易！

从伺服转起来，到产品卖出去，还有很长的路要走

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haidao005

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发表于：2008-06-25 10:30:42
15楼

做产品还是做技术,做产品的话,要跑市场,做技术那就是合作了.

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