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发表于：2008-06-16 12:26:44

楼主

大家好。我用台达DVP14SS ＋DVP06XA做了个恒风压变频控制的PID程序。发现这样一个问题：当PID运行的前20分钟左右，PID控制没有问题。可是过段时间后，发现PID输出值一直都高于PID输出下限（无论反馈值怎么变化），并且随着时间增长，这个高于PID输出下限的值越来越大。必须重启一下PID指令，这个PID才会恢复正常。我设了积分饱和上下限，上限设定为30000，下限设定为-30000，是不是与这个有关系，如果有关系又要怎么设。

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