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新手请教 关于 PID 调节 点击：447 | 回复：10



大海的颜色

    
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发表于：2008-06-13 22:00:05
楼主
   在现场仪表中，P    I     D  分别起着什么作用啊 ，
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-06-14 13:39:22
1楼
回路调节，稳定过程值，要看书才对
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小俊!

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发表于：2008-06-14 13:52:44
2楼

P比例,Ｉ微分Ｄ,积分,在自动化过程中应用.

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沙漠的风雨

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发表于：2008-06-14 14:40:30
3楼

你实际调试一下就知道了,这样理解最深

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浅醉闲眠

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发表于：2008-06-14 16:57:20
4楼
P比例、Ｉ积分、Ｄ微分。比例的作用是快速消除偏差；积分的作用是消除静差；微分的作用是克服干扰造成的误差。
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大海的颜色

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发表于：2008-06-17 23:50:00
5楼
heihei  谢谢了
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学无止尽

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发表于：2008-06-22 22:00:00
6楼

P比例,Ｉ微分Ｄ,积分,在自动化过程中应用.

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欣葳工控

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发表于：2008-07-02 18:38:11
7楼
P比例、Ｉ积分、Ｄ微分。比例的作用是快速消除偏差；积分的作用是消除静差；微分的作用是克服干扰造成的误差。
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天下为朋

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发表于：2008-07-03 00:51:05
8楼
P比例简单来说是调整调节器的输出变化幅度，我们的调整的习惯是如果调节输出稍微变化可引起PV变化的话，则应将P值调大点，若调节输出变化较多而不会引起PV变化，则P值调小点，根据这规律可将P值校准。P值调整通常为反作用调整，P值越大调节输出幅度越小，反之越大。Ｉ积分为滞后调节，它根据ＰＶ变化快慢而设定，若Ｉ为０，则调节器会作垂直升降动作，若Ｉ不为０，调节器作斜升斜降动作，这样可理解为ＰＶ发生变化时，我们需要执行机构立即作出反应还是需要缓慢跟踪，若要立即作出反应则将Ｉ值调小，反之调大。Ｄ微分为超前调节作用，我们可理解为有一些比较特殊的工况，当ＰＶ发生了变化，执行机构作出了相应动作，ＰＶ没按预想回复原位，反而继续偏离，出现这种情况我们就要加入Ｄ微分超前调节，调节器加入Ｄ后，会根据ＰＶ发生变化趋势之前，调节器提前作出反应而不需等ＰＶ变化了才动作，这样就使得ＰＶ不会偏离太多甚至消除，Ｄ值调整是Ｄ越大超前时间越多。说了那么多相信看者会有个比较实用的理解，希望能帮到你！
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lqs顺

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发表于：2008-07-03 14:04:54
9楼
P比例、Ｉ积分、Ｄ微分。比例的作用是快速消除偏差；积分的作用是消除静差；微分的作用是克服干扰造成的误 差                                                                                    .PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,I=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,I=24~180s,
液位L: P=20~80%,I=60~300s,
流量L: P=40~100%,I=6~60s。
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楚留香

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发表于：2008-07-03 14:35:19
10楼
P比例、Ｉ积分、Ｄ微分。比例的作用是快速消除偏差；积分的作用是消除静差；微分的作用是克服干扰造成的误 差 .PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,I=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,I=24~180s,
液位L: P=20~80%,I=60~300s,
流量L: P=40~100%,I=6~60s。
支持楼上，另外分享一点心得，在使用三菱PLC做ＰＩＤ调节时，ＰＩＤ调节输出范围不要过大。可设在０～５００以内。
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