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从电气角度理解PID 点击：2449 | 回复：48



onlyma

    
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发表于：2011-12-01 08:09:36
楼主
很早收藏的一篇讲PID控制的文章，拿来分享：
     在学习电路的时候，常常借用水流动的情形来更形象地理解各种电路原理。后面学习自控原理时，发现原理性的东西往往有相通的地方，可以相互借鉴，加深理解。像PID控制方式，我对各种控制参量是这样理解的，不够严谨但理解起来觉得很贴切。 
     P（比例项）相当于R（电阻），I（积分项）相当于C（电容），D（微分项）相当于L（电感）。输入量相当于电流，输出量相当于电压。
     1.纯P控制就像纯阻性电路。当我们改变阻值时，输出端立刻就作出了相应的电量变化。假设输入为电流，输出为电压，根据欧姆定律，电阻充当一个电流的比例系数，R越大，电流值变化所反映电压值变化就越显著。
     2.PI控制类比于RC阻容电路。电容是存储电量的容器，其时间常数相当于过渡过程，电容值越大，充电时间越长，动态响应越迟缓。但是，当电路上的元件失电时，它能提供更持久的电量支持以维持一个期望的电平。在控制时这种容性效应表现为，当输出值波动时，积分项的“充电”和“放电”过程可以起到滤波作用。这种滤波直接作用于“电压”（输出端）
    3.PID控制类比于阻性容抗电路。微分项相当于一个电感，它对电流（输入端）变化敏感并且对电流的变化进行阻碍（楞次定律）。这种感性作用同样起到电流滤波作用。电感量越大而电阻一定时，当电流突变时将对电压产生较大的变化。所以，引入了微分项能使系统对反应更灵敏，但由于比例倍增作用，也容易出现超调。
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浅醉闲眠

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发表于：2011-12-02 11:27:58
1楼
楼主继续，一步一步的剖析，直到最后，让大家彻底的了解了PID。
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jiaoanpeng

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发表于：2011-12-02 15:25:26
2楼

过来捧场，欢迎大家也来。

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今生缘

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发表于：2011-12-02 16:40:56
3楼
楼主讲的好，顶一下！
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wenbaolv

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发表于：2011-12-02 16:45:44
4楼
很形象啊  呵呵  楼主要更深层次的剖析啊 
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onlyma

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发表于：2011-12-06 11:25:28
5楼
我刚接触PID的时候，真是一头雾水，其实现在的PID很简单，仪表都是自适应的，只要设定个目标值，P,I，D这三个值仪表就自己给你计算好了，根本不用了解的太深入。
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S_CF

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发表于：2011-12-06 11:41:13
6楼

还是一团雾，不知道怎么理解、、、

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acerber

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发表于：2011-12-06 13:34:08
7楼

楼主讲的很形象啊！佩服

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浅醉闲眠

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发表于：2011-12-12 15:10:08
8楼
顶起来学习，这样的帖子短期内还是不要沉底啊。
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nimaoyu

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发表于：2011-12-12 15:39:53
9楼
学习了。学习了。学习了。
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阿民PLC

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发表于：2012-02-16 18:26:45
10楼
学习了，谢谢楼主，很好
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今生缘

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发表于：2012-02-16 18:36:37
11楼
在学习一 边。。。。
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通讯网

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发表于：2012-02-16 19:15:03
12楼
其实就是很简单，先设一个差不多的数值。让系统稳定。然后再加减其中一个，如果系统变的更坏，就向反方向改数。
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怪话二王

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发表于：2012-02-17 00:05:19
13楼

 

其实PID，就是凑三个数，搞点搓板级控制

若论精密控制滴话，PID边都不沾，还尽添乱

搓板级控制嘛，

也木有人去深刻研究，凑得严丝合缝之术，

更木有人去关心，凑数凑完美鸟，节能节电百分之一二滴效率和好处，，，

所以PID呀，就象P一样，放鸟就舒坦鸟，就得过且过滴拽鸟

反正PID也就是在工厂，糊弄糊弄螺丝钉，也不是导弹定点清除精确打击呢

反正这个腐败社会，能擦沟子清廉滴地方，太老b多鸟，好象也犯不着PID，去吃伟哥靠社会？

嘿嘿

 

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云松

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发表于：2012-02-17 10:41:40
14楼
楼主讲的好，顶一下！             
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追风

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发表于：2012-02-19 14:34:23
15楼

楼主分析的不错，顶起！

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白白菜

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16楼
哥看完后，哥DING
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余 辉

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17楼
顶一下  从另外的角度去理解PID也不失为一种较好的方法
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竹子

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发表于：2012-03-29 10:28:54
18楼
很形象啊  呵呵  楼主要更深层次的剖析啊 
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miy_gongkong

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发表于：2012-03-29 12:56:10
19楼

这个比喻不恰当,,         PID 不能这么解释....,

 

PID 是很多控制系统 的 基础,  从PID 原理 中 衍生出 很多 控制模型, FPID,FFPD ,等等

 

 

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lyld8341

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发表于：2012-03-29 14:02:38
20楼
好啊，学习了！！！！！！！！
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