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从电气角度理解PID 点击：2479 | 回复：48



onlyma

    
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发表于：2011-12-01 08:09:36
楼主
很早收藏的一篇讲PID控制的文章，拿来分享：
     在学习电路的时候，常常借用水流动的情形来更形象地理解各种电路原理。后面学习自控原理时，发现原理性的东西往往有相通的地方，可以相互借鉴，加深理解。像PID控制方式，我对各种控制参量是这样理解的，不够严谨但理解起来觉得很贴切。 
     P（比例项）相当于R（电阻），I（积分项）相当于C（电容），D（微分项）相当于L（电感）。输入量相当于电流，输出量相当于电压。
     1.纯P控制就像纯阻性电路。当我们改变阻值时，输出端立刻就作出了相应的电量变化。假设输入为电流，输出为电压，根据欧姆定律，电阻充当一个电流的比例系数，R越大，电流值变化所反映电压值变化就越显著。
     2.PI控制类比于RC阻容电路。电容是存储电量的容器，其时间常数相当于过渡过程，电容值越大，充电时间越长，动态响应越迟缓。但是，当电路上的元件失电时，它能提供更持久的电量支持以维持一个期望的电平。在控制时这种容性效应表现为，当输出值波动时，积分项的“充电”和“放电”过程可以起到滤波作用。这种滤波直接作用于“电压”（输出端）
    3.PID控制类比于阻性容抗电路。微分项相当于一个电感，它对电流（输入端）变化敏感并且对电流的变化进行阻碍（楞次定律）。这种感性作用同样起到电流滤波作用。电感量越大而电阻一定时，当电流突变时将对电压产生较大的变化。所以，引入了微分项能使系统对反应更灵敏，但由于比例倍增作用，也容易出现超调。
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上镗的AK

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发表于：2012-03-30 11:44:56
21楼
形象生动，这东西一般只能意会不能言传
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mn1203

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发表于：2012-04-03 13:14:09
22楼

学习了                       

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live_mouse

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发表于：2012-04-06 20:00:02
23楼

好像大学的时候做过类似的实验吧，记不清了

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Tianjun

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发表于：2012-04-18 07:59:55
24楼
学习了，谢谢楼主，很好
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Tianjun

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发表于：2012-04-18 08:00:40
25楼
学习了，谢谢楼主，很好                 
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jeny1

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发表于：2012-04-18 09:42:51
26楼
好形象 理解了 PID就是让多了少了 来补差  让更和谐对吧
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忘忧小苗

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发表于：2012-04-18 10:58:51
27楼

楼主辛苦，顶一下！！！

 

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踏遍鄂豫皖

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发表于：2012-04-18 17:38:12
28楼

所谓PID就是，让你吃多少就是多少，多退少补，呵呵，动态平衡，很是和谐。

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brucexc

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发表于：2012-04-18 22:13:02
29楼
很形象，容易理解。谢谢
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UNCvvvf

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发表于：2012-04-19 10:18:32
30楼
来 看 大 家讨 论 ，学习学习  》》》》》
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jssqluwei

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发表于：2012-04-19 20:48:16
31楼
回复内容：
对：miy_gongkong关于这个比喻不恰当,,         PID 不能这么解释...., PID 是很多控制系统 的 基础,  从PID 原理 中 衍生出 很多 控制模型, FPID,FFPD ,等等  内容的回复：
能具体点吗？
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jssqluwei

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发表于：2012-04-19 20:49:30
32楼
回复内容：
对：miy_gongkong关于这个比喻不恰当,,         PID 不能这么解释...., PID 是很多控制系统 的 基础,  从PID 原理 中 衍生出 很多 控制模型, FPID,FFPD ,等等  内容的回复：
能具体点吗？
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jona

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发表于：2012-04-22 11:23:00
33楼

这样啊，让我想想。。。，当初调试速度调节器、电流调节器时，我不是这样理解的，调试张力系统也完全没有理会它与什么阻容抗有什么关系，PID是什么呢？我有点糊涂了。

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jona

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发表于：2012-04-22 11:27:14
34楼
引用 miy_gongkong 的回复内容：这个比喻不恰当,,         PID 不能这么解释...., PID 是很多控制系统 的 基础,  从PID 原理 中 衍生出 很多 控制模型, FPID,FFPD ,等等  


兄弟，你真敢说话啊，支持一下！
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陈古今

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发表于：2012-04-25 08:25:08
35楼
讲的不错……学习学习！！！
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中年修理工

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36楼
只能意会不能言传...................
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LJPWXY2008 －－王者之师

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发表于：2012-04-30 10:12:16
37楼
观点新颖，值得学习。       
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flyleo2000

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发表于：2012-05-09 11:18:20
38楼

帮顶一下，说得不够具体

资深图书编辑，欢迎投稿！Email：fly_wjd@163.com

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东山脚下-骑士军团

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发表于：2012-05-09 12:12:01
39楼
现在很多的PID控制都做了改进。使得其控制作用也越来越好
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nyzjs

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40楼
楼主讲的好，顶一下！
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